按自由度不同,有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩定性,適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點是由于不能橫向擺動,所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動,可對在不同路面環境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多,在車輛高速行駛轉彎過程中橫向穩定性欠佳,所以在普通公路運輸中較少采用該類型牽引座。
牽引力控制系統能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉,使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面,牽引力控制系統均能流暢的加速性能,防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。
牽引或推送其他鐵路車輛運行于鐵路上,本身不裝載營業載荷的自推進車輛,俗稱火車頭。機車是鐵路運輸的重要工具。機車是利用蒸汽機、柴油機、牽引電動機或其他動力機械產生的動力,并通過機車傳動裝置驅動動輪(驅動輪),借助動輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產生推動力即機車牽引力。機車產生的牽引力克服列車阻力,可拖動比它自身重量大10倍或20倍以上的車列。
通過列車牽引計算,可求得某一機車能牽引車列的總重量。要提高機車牽引力,就要相應地增加機車粘著重量(機車所有動輪作用于軌道上的重量)。然而決定粘著重量的機車軸重(一根動軸上的兩個動輪垂直作用于軌道上的重量)是有限度的。如果超過軸重限度,就要增加軸數。因此,軸數是機車的重要參數,由各種軸數組成的車軸排列式可以表征機車的性能和用途。
機車或列車在軌道上運行,能隨時減速或停止運行,所以在機車和鐵路車輛上都裝有制動裝置(見列車制動裝置),由司機操縱。此外,還可以利用機車動力裝置、傳動裝置或牽引電動機的逆動作所產生的阻滯作用制動裝置工作(見機車動力制動)。機車或列車運行時,車輪壓在軌道上滾動,而車輪和軌道都是彈性體,都會產生彈性變形,不可能有真正的圓形和平直的線或面。
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