扒渣機結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
扒渣機使用注意事項
(一)操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動,左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥,可以根據推動角度控制小車運行速度,推動角度越大速度越快;兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥,只可換向不可調速,速度調節是通過液壓系統中節流閥預先調節好。
(二)機架前端有一個限位開關,撞倒該開關后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同,慣性作用會使小車停止距離不同,前行程開關位置一般設在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器,實際操作時由于有鋼包位置限制,小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關,的是一個減速開關,撞倒它后會輸出信號控制小車減速,待小車撞到靠后的限位開關時迅速停車。
(三)機架左右擺動各設一個限位開關,一個控制工作轉角10°,另一個控制維修工位轉角45°,維修工位轉角可根據工作場地實際需要設定。
(四)扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸行程限定。
(五)行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現異常情況,傳動系統受力超過設計扒渣力2~3倍時,此銷會被切斷,起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發生安全銷被切斷現象,分析事故原因,制定解決措施后才可回復原結構。
(六)扒渣機驅動系統的液壓系統有過載保護功能,使用時系統壓力不得超過設計壓力。
(七)行走小車行程開關設置在滿足扒渣行程即可,不能讓行走小車經常撞擊彈簧緩沖裝置。
履帶扒渣機日常檢查
1、應經常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母,著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達(兩個行走馬達、兩個運輸槽旋轉馬達)和各防轉銷的固定螺栓。
2、應經常檢查各液壓元件和管路連接處,消除滲漏, 要及時更換已經損的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。
3、應經常檢查油溫,油溫若太高,應暫停使用,檢查出原因,及時消除隱患定期的檢查
1 )定期(每月一次)或在感到機器工作無力時檢查并正確調定液壓系統各油路的系統壓力;
2 )液壓油在 100 工作小時后更換;第二次在工作 600 小時后;第三次每 600 工作小時后更換, 但至少每年應更換一次。 液壓油濾清器濾芯應同時清洗更換;同時還要將油箱清洗干凈。
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