沖擊式撬毛機是利用一個液壓式的或風動式的沖擊器，把松動的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動的巖石振下來。但是，應注意沖擊器的動力和巖石韻韌性相適應。沖擊頭產生足夠大的 合適的力量，能把浮動的巖石剝落，但又不會觸動牢固的巖石。沖擊式撬毛機通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉功能的動臂，在動臂的裝有碎石沖擊器 。
掘進機械是利用刀具的軸向壓力和回轉力對巖面產生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進巷道的不同，又可分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進機。
產品特點
1、液力變矩器和變速箱驅動工程底盤，四輪驅動，驅動扭矩大，推鏟能力高，爬坡性能強。
2、駕駛室滿足礦用安全人機工程設計，集中操控，布局合理，舒適便捷；同時駕駛室可升降、仰俯，方便人員操作。
3、液壓濕式雙制動系統，行車給油制動，駐車閉式彈簧制動，滿足礦山井下長坡道和低矮巷道的安全使用需求。
4、全液壓伸縮和回轉的機械臂，承載能力強，動作穩定，操作靈活，無施工盲區。
5、鉸接式底盤，轉彎半徑更小，大限度的滿足井巷作業需要。
6、破碎錘采用行業的韓國進口品牌產品，性能穩定，換向靈活，沖擊能量高，反沖力量小，受用壽命長。
在礦井的采掘作業景破后，下道工序開始前，對作業現場的頂板和側壁的松石進行處理，以保障下道工序的作業安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機發展到今的履帶或輪胎式撬毛機。對于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機的運輸長度和工作長度比較合適，但是對于中小型礦洞，則要求毛機運輸長度小，作業長度長，而如今市售的毛機大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業時多有不便。隨著國家大力支持創業，中小型礦井越來越多，因此，研發一種適用于中小型礦井的撬毛機有很大的實用意義。
我國地下工程中撬毛作業基本上都是人工進行，存在勞動強度大，工作條件危險惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴重問題。撬毛臺車，配備有經過調校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運作業。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。
撬毛臺車是目前國內非煤礦山廣泛應用于井巷冒頂片幫隱患治理的設備，也叫巷道清理機、撬頂車。其中，按適用細化設計分類，每個型號經特殊設計配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環境型和遙控操作型等系列產品。
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