它是架設在建筑物固定跨間支柱的起重小車，適用于廠礦企業的車間、倉庫。在室內或者露天用作物料的裝卸和起重搬運工。操作相對來說比較簡單，但是針對不同的情況會有不同的操作方式。
為了減輕自重，提高承載能力，改變加工制造條件，增加產品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接結構。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤式制動器的應用范圍也越來越大。
龍門吊有較好實用性和耐用性，一般來說，作為全鋼結構的一種產品，這樣的起重機可以有效的抵抗一些有害的行為，其結構比較堅實，且具有很好的承載能力，可以滿足很大程度的載重，這樣的產品被應用到一些具體的起重行業和施工作業現場是具有很大的作用的，且門式起重機可以經受住較強度的磨損，具有很好的耐磨性。而這些性能和特點都說明了這樣的產品的實用性和耐用性是非常好的。
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單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。
門式起重機的選用 符合通用門式起重機GB/T14406—1993以及GB5905-86的有關規定。 一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
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