機器人行走軸,也叫機器人第七軸、機器人地軌,適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。
機器人行走軸能夠有效節(jié)約成本,提高機器人的工作效率,是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。但機器人第七軸也需要后期的維護保養(yǎng),保養(yǎng)得好可以大大延長使用壽命,降低維修次數(shù),繼而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
機器人行走軸,又叫機器人第七軸、機器人地軌、機器人外部行走軸等。機器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等,不同的形式適合不同的作業(yè)場景,材質(zhì)也不一樣,因此造價也有高低。
機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型,可以根據(jù)客戶的預算、技術(shù)要求來選擇,其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工,優(yōu)點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。
機器人技術(shù)在各個行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,機器人行走軸作為執(zhí)行機構(gòu),可以帶動機器人到不同的工位完成作業(yè),機器人行走軸具有控制方便,執(zhí)行動作快速靈活的特點,也可以實現(xiàn)在復雜有限的空間軌跡控制,適用于率自動化生產(chǎn)。
機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機構(gòu),對于一些工位作業(yè)周期很長,用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題,對于這些情況機器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。
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