1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會許可后，英國汽車聯盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設置了世界上初的汽車警告標志。后來，英國有關行政當局根據1903年頒布的《汽車條例》，獲得了設置交通標志的權力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發了“建議采用如下交通標志“的文件：即在木板上畫一個直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線三角表示警告；菱形表示交叉點，危險的拐角，急轉彎場所。
由于當時并不是所有的地方當局都接受上述建議，因此出現了交通標志不統一，不利于過往汽車司機馬上識別的混亂局面。直到1930 年以后，才使得統一的交通標志法令在英國各地獲得認可，使交通標志更加規范化。
設置原則
1、公路交通標志的設置，應以不熟悉周圍路網體系的公路使用者為設計對象，綜合考慮周邊路網與公路條件、交通條件、氣象和環境條件等因素，制定合理的設置標準，根據各種交通標志的功能和駕駛人員的行為特征進行合理設置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應設置指路標志，其他公路或未設置相關指路標志的公路，經論證可設置必要的警告標志。禁令標志應設置在交通法律、法規發生作用的地點附近醒目的位置，并應避免與其他交通標志的互相影響。限速標志應根據不同路段的通行能力、車型構成比例、車輛的運行速度等分段進行設置。
3、在選擇路網中指路標志標示的目的地信息時，應根據路網密度、公路等級、公路功能、目的地度等進行統一考慮。不同種類的交通標志信息應互相呼應，不得出現信息中斷。
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