初研制和采用的撬毛臺車是一種柴油驅動的自行式臺車，臺車上裝配有伸縮和回轉功能的支臂，在支臂的裝有液壓碎石機。這種撬毛臺車用的液壓碎石機的動力由臺車行走柴油發動機提供。
由于可關掉發動機進行撬浮石作業，所以可防止由排出廢氣和噪聲造成的工作環境惡化。
由于電源有余力，可強化照明，所以可發現而且不漏掉浮石；
為了能通過提高沖擊力和輕量化來減輕支臂的負荷，對液壓碎石機進行了改進 之后，為了提高安全性和作業的準確性，進行了下述兩方面的改進；
液壓系統是撬毛臺車的動力源，通過壓縮液體傳遞動力。它由油泵、油箱、液壓管路、控制閥等組成。液壓系統的性能關系到車輛的工作效率和安全性。
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