根據回轉和鉆探方式
無回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機
轉盤式 — 由井口（孔口）附近的轉盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉
頂驅/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉和循環
立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉
現代化的鉆機還有一套輔助設備，如供電、供氣、供水、供油等設備，器材儲存、防噴防火設施、鉆井液的配制、儲存、處理設施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設施，為了通訊聯絡還需要有電話、電臺、對講機等通訊設備。在寒冷地區鉆井還要有供暖保溫等設備。
錨固鉆機主要用于鐵路、公路、水利、水電設施的滑波治理工程及危巖體錨固工程，控制建筑物位移等高邊坡巖體錨固工程，還用于施工城市深基坑支護及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支護孔等。具有良好的性能：結構緊湊，體積小，重量輕，機動靈活，能適用于在高邊坡和腳手架上展開工作；液壓動力頭的輸出扭矩較大，鉆進能力強，鉆機的使用范圍廣；動力頭的輸出轉速為無級變速，可根據不同的施工要求和地質情況自主選擇鉆進參數，以達到佳鉆進效率。因此，無論何種型式的錨固鉆機，液壓傳動系統是錨固鉆機設備重要的組成部分，如果維護不當，會出現各種各樣的故障，重影響設備的正常工作，所以應當十分重視液壓系統的維護工作。液壓系統可能出現的故障是多種多樣的，在使用過程中產生的大部分故障是由于油液選擇不當、油液被污染，系統中進入空氣以及油溫過高造成的。
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