行星齒輪之結構不同于傳統平行齒輪之結構。傳統齒輪依靠倆個齒輪間極少點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機具有更大面積齒輪接觸面360度負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞斷裂。
傳統齒輪減速機階由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由倆個齒輪之倍數比產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間;尤其高減速比的組合時3更要有倆臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對較弱更使齒箱長度加長，造成體積與重量及其龐大。行星減速機的結構可以需求段數重復連結，單完成多段組合，體積小、重量輕、外形輕巧，相對使設備更有價值感。
行星齒輪減速機有多種類型，如標準型、直角型、同軸型等。根據應用需求和安裝條件，選擇適合的減速機類型。
1. 標準型：適用于一般工業應用，具有較高的性價比。
2. 直角型：可實現輸入軸和輸出軸呈90度布置，節省安裝空間。
3. 同軸型：輸入軸和輸出軸在同一條軸線上，結構緊湊。
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