考慮清淤方式。對于粘度較大的淤泥，可以選擇帶有強力攪拌裝置的機器人，將淤泥打散后再進行吸取；對于含有較多固體雜物的淤泥，機器人應配備有效的切割或粉碎裝置，以防止堵塞吸泥管道。
機器人的動力系統要適應工作環境。如果工作區域離電源較遠，可選用自帶大容量電池或燃油發動機的機器人，以足夠的工作時間。
自主導航和控制能力
清淤機器人具備自主導航和控制能力，能夠實現路徑規劃和避障功能，確保在復雜環境中的安全作業.自主導航和控制能力提高了清淤機器人的工作效率和安全性，但需要應對復雜地形的挑戰。
降低成本：使用清淤機器人可以大幅減少人工成本，避免潛水員在水下長時間作業的風險3。此外，機器人作業還可以降低材料和能源消耗，從而降低整體作業成本3。
智能化操作：清淤機器人通常配備有攝像頭、聲吶等傳感設備，具備水下導航能力3。可以自主或遙控操作，實現智能化作業3。這種智能化操作不僅提高了作業效率，還降低了操作難度和人工成本3。
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