控制方式單片機負載重量0-5000KG通信方式串口、WIFI(2.4/5G)導航方式磁條、二維碼、激光行駛方式前進后退驅動方式差速、舵輪、麥輪供電能源鋰電池組安全防護激光避障爬坡性能3-5°
這些代的導航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在AGV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽,而且在彎道處,開槽的軌跡符合AGV的轉彎半徑。很多系統都需要埋設4條導線——3條用于導航,1條用于通信。另外,導線中的導航信號經常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。

隨著電子技術和微處理器技術的不斷發展,AGV的應用也越發廣泛。AGV變得更加智能化,而路徑卻沒有以前那么復雜了。其中,死估算的發展是主要的突破之一。死估算這一術語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優點是在交叉點不需要沿著AGV的轉彎半徑開槽,AGV可以離開導線,按照程序中設定的半徑轉彎,然后再繼續沿著導線行走。這樣,雖然在地面上仍然需要埋設多條導線,但是導線的安裝卻非常簡單了。

市場對AGV需求量可以由AGV生產廠家的增長數量來衡量。上世紀70年代末起,美國只有不到6家AGV生產廠家,AGV的型號也不過3種。隨著對產品標準化設計的日益重視,到了1990年,全世界的AGV生產廠家達到40多個,車型也超過了15種。隨著科技的發展,將推動未來AGV的。而AGV使用數量的日益增長,反過來又促進了在AGV研發上加大投資力度。

自動導向車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物,按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。按日本JISD6801的定義:AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛。自動導向車只有按物料搬運作業自動化、柔性化和準時化的要求,與自動導向系統、自動裝卸系統、通訊系統、安全系統和管理系統等構成自動導向車系統(AGVS)才能真正發揮作用。 計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發環境的不斷發展,為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規劃、模糊與神經網絡控制技術的發展,使AGV向著智能化和自主化方向發展。AGV的研究與開發集人工智能、信息處理、圖像處理為一體,涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科,成為物流自動化研究的熱點之一。

優點
自動化程度高
由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。
當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

充電自動化
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。