格柵清污機的工作原理為：齒耙固定于鏈條上，鏈條沿導軌運行，齒耙從柵條的后部下行，從底部運行至柵條前部，從下向上地將被柵條攔住的污物順著攔污板撈至排渣口處，落入皮帶輸送機中。

格柵清污機機頭采用水平布置，驅動裝置位于攔污板內側（機體內下部），減速機防護性好。主傳動軸采用?159×8無縫鋼管材料制造，制造完后采用高頻激振應力，軸頸表面進行硬化處理，表面能抗泥沙磨損，傳動軸的設計具有足夠的強度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時作用的載荷，傳動軸兩端支撐塊采用自潤滑材料制造,具有良好的潤滑條件，以張緊裝置發揮作用。聯接螺栓、螺母采用不銹鋼材料，其性能不低于1Cr18Ni9。

耙齒式清污機、格柵式清污機、回轉式格柵清污機、回轉式耙齒清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，耙齒式清污機以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，機組或其他設備與結構順利運行。 該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、、耗能低、壽命長。

循環式齒耙清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的設備，它可以連續自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當格柵鏈在減速機驅動機構的驅動下，按工作方向做循環運動，此時水槽中的水流經齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達頂部后，通過鏈輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對運動，達到自清目的，致使大部分固態雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈是一個封閉式循環機構，所以它可以自動連續地工作，對水中漂浮雜物不斷地進行清除。

清污機分為無障礙式清污機、抓斗式清污機、固定式格柵清污機、刮板式清污機、全自動清污機和攔污柵?；剞D式清污機的性能特點︰ 啟用連續清洗，整個截面清理。齒耙子行速度 6 米/分鐘，清洗。回轉式清污機梁在混凝土基礎上，支持網格保持耙機運行平穩，回轉式清污機工作可靠。齒耙子插入機架的深度、 欄附加到頂上清潔污垢、 翻轉完成清潔、 無污物排放污水，回轉式清污機保持截面。里面的機架和保護的作用，實現無障礙清潔隱藏的電機。沒有腐蝕不銹鋼牽引鏈的水下工作，免維護。保存方案噴砂除銹 + 熱噴鋅 + 封閉 + 環氧漆底漆環氧云母氧化鐵顏料 + 氯化的橡膠漆，它在 20 年以上的保護能力。

抓斗清污機是一種的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其特的設計和有效的去污能力使除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經濟的選擇。 此設備的特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。