自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔大型礦山、工程等運輸任務，通常和挖掘機配套使用。另一類屬于公路運輸用的輕中型普通自卸掛車主要承擔砂石、泥土、等松散貨物運輸，通常與裝載機配套使用。 1、車廂采用側翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機運輸散裝零散貨物的運輸效率。 2、車架和車廂縱梁均采用錳板焊接而成，貨箱有簸箕和矩形兩種。具有強度高、舉升力強、剛度、韌性好，承載能力強，不發生變形。 3、工藝精良：主要部件采用設備加工而成，縱梁有全自動埋弧焊接而成，采用裝配機進行輪軸、鋼板簧的裝配。

半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運輸交通工具。

區別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區內短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。

集裝箱運輸車是一種將品種眾多、形狀各異、大小不等的貨物在運輸前裝入標準尺寸的特制箱內以便于水陸空聯運的運輸方式，它能實現裝卸、運輸機械化、標準化，是交通運輸現代化的重要組成部分。這種特制的箱子就是集裝箱；用來運輸集裝箱的車輛就是集裝箱運輸車。

集裝箱半掛車是載運集裝箱的運輸掛車。集裝箱運輸發展初期，因集裝箱載重量較小，數量不大，多用普通載貨汽車載運。20世紀60年代以來,隨著集裝箱運輸的迅速發展,各國相繼研制成運輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標準集裝箱尺寸確定，并在相應于集裝箱底部四角的位置上設有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運集裝箱的運輸掛車。在裝載部位的四角設有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺，也可用來裝運普通長大貨物；后者無貨臺，集裝箱裝到底盤骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強度構件。

罐式半掛車載貨部位結構為罐式結構的半掛車。主要用于運輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設計，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產廠商的底盤，技術，性能可靠。裝有罐裝容器的運貨汽車。優點：裝卸運輸。貨品質量。有利于運輸安全。減輕勞動強度，改善裝卸條件。節約包裝材料、節省勞動力。降低運輸成本。液罐汽車：裝運燃油、潤滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運裝氮氣、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內壓力一般為1.177-3.532Mpa）。