性鏈在舞臺機械中，主要用于剛性鏈系統完成線性傳動，使剛性鏈成為垂直升降載荷或載重平臺的一種新型機械組件。目前已在汽車工業、核工業、工業爐、鋼結構制造、機械制造業以及劇場舞臺等領域獲得廣泛應用工業應用領域里，有各種不同的技術方案解決載荷的直線運動問題，經常使用的有：液壓缸、氣缸、電動推杄（螺旋推進器）、鏈條、鋼絲繩、凸輪、斜面滑塊、剪刀撐、齒輪齒條以及自組裝式螺旋升降器等。這些方法有的系統復雜，如液壓、氣動、凸輪、滑塊、剪刀撐、齒輪齒條及自組裝螺旋升降器等，都需要一套動力和運動轉換系統：有的功能單一，只能承受拉力而不能應用于承受壓力的場合，即只能拉動而不能推動物體的運動，如鏈條、鋼絲繩等剛性鏈的研究主要解決了采用經改進的鏈條達到既能承受拉力又能承受壓力的問題，因而使其在直線運動領域內（水平布置的或垂直布置的）獲得廣泛的應用。用于垂直升降載荷或載重平臺的 剛性鏈有兩種形式：鏈式升降器（ChainLift）和鉸鏈升降器（LinkLift）。

鏈式升降器的基本結構與普通鏈條相同，但鏈板的形狀特，其結構簡圖見圖1。

在鏈條銷軸的兩端、鏈板的外側有用于驅動的滾輪，鏈板的中間則是用于驅動器內部導向的直徑較大的滾輪。鏈板的一端設有臺肩而另一端設有肩槽，相鄰鏈節鏈板上的臺肩和肩槽互相配合，使得鏈條能在一個方向回轉而在另一個方向則不能回轉。當鏈條受到壓力載荷時，特殊形狀的頭部鏈節使受力點偏離銷軸中心，在肩臺和肩槽之間產生鎖緊力，使相鄰鏈節相互鎖緊，鏈條具有剛性推杄的特性。為了保持頭部鏈節的穩定，需要兩個銷軸。頭部鏈節的結構簡圖見圖2。在驅動器外部的不受力鏈條仍然具有鏈條可以彎曲的特性便于折疊儲存。

鉸鏈升降器在鏈式升降器使用的基礎上研制的新型剛性鏈升降器其結構簡圖見圖3。

鏈板正面內外兩側設置兩排銷軸，銷軸的兩端設置用于驅動和導向的滾輪，內側（機內導向側）銷軸用于連接內、外鏈板并使其具有和普通鏈條一樣的相對旋轉的功能。在與外側（驅動側）銷軸相對應的位置上，內、外鏈板均開有與銷軸直徑相冋的缺口，銷軸與鏈板缺口的嚙合，可以使鏈節象建筑物的砌塊一樣，在離開驅動鏈輪時一塊塊疊起形成剛性柱。和鏈條升降樣，鉸鏈升降器也是利用頭部的特殊鏈節的受力狀況，并在銷軸和缺口的作用下，使鏈節之間相互鎖緊的。

剛性鏈由驅動器驅動，驅動器內設有驅動鏈輪和導向板，鏈式升降器使用鏈板中間的滾輪、鉸鏈升降器使用鏈板的導向滾輪導向，導向板可以使鏈條在剛離開驅動鏈輪時就處于垂直位置而進入驅動器的非承載側的鏈條則處于水平狀態。驅動器的鏈輪可以由任一形式的、按需要的速度和功率確定的機械裝置驅動。鏈式升降器和鉸鏈升降器的內部結構簡圖見圖4和圖5。