按照升降機結構的不同分：剪叉式升降機（固定剪叉式升降機、移動式升降機）、套缸式升降機、鋁合金（立柱）式升降機、曲臂式升降機（折臂式的更新換代）、油缸直頂式升降裝置、導軌鏈條式升降機（電梯、貨梯）、鋼索式液壓提升裝置。

剪叉式
分類：剪叉式升降機分為移動剪叉式升降機、固定剪叉式升降機；其中移動式的又分為牽引式、自行走人工牽引式、全自行式三大類。

套缸式升降機為多級液壓缸直立上升，液壓缸高強度的材質和良好的機械性能，塔形梯狀護架，使升降臺有更高的穩定性。即使身處20米高空，也能感受其的平穩性能。主要用于電力線路、照明電器、高架管道等安裝維護，高空清潔等單人工作的高空作業。

特點：全新設計，雙梯防轉結構，雙速下降系統，大升高達35米不等，穩定、可靠、美觀、操作簡便是套缸式電動升降機的大特點。采用多級液壓缸直立上升，液壓缸高強度的材質和良好的機械性能，塔形梯狀護架，使升降機有更高的穩定性。即使在20米高空，平穩如山。動力選配：交流220V（標準配置）、交流380V電源、直流電源、手動泵。

用途：普通的也是實用的，登高作業也許不再是煩惱。廣泛適用于車站、廠房、賓館、大廈、商場、機場、體育場、碼頭、酒店、機場以及各種需要登高作業的場合等。

曲臂式
簡介：曲臂式升降機是折臂式升降機的更新換代產品。能懸伸作業、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；360度旋轉，平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；升降平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍作業。

特點：采用結構鋼，單面焊接雙面成型工藝，原裝進口液壓泵站或國內合資液壓泵站，高空作業升降平臺裝有平衡閥、自動保壓等安全裝置，平臺安全可靠耐用。該系列升降機具有移動靈活，升降平穩，載重量大，操作方便等特點，

用途：曲臂式高空作業平臺按照臂展方式可分為直臂和曲臂兩種，多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高。廣泛用于工廠、自動倉庫、停車場、市政、車站、機場、影劇院、展覽館、碼頭、建筑、裝修、物流、電力、交通，石油、化工、酒店、體育館、工礦、企業等的高空作業及維修。是保養機具、油漆裝修、調換燈具、電器、清潔保養等用途的佳選擇。可根據個人需求使用要求設計制造。消防隊普遍使用這種升降機。

自行式
自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業安全生產之理想高空作業設備。能夠在不同工作狀態下，快速、慢速行走，只需一個人操作便可在空中連續完成上下、前進、后退、轉向等所有動作。特別適合于機場候機樓、車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等較大范圍的作業。

升降機的應用范圍：
1）對物體體積較寬或較長有特殊要求的。
2）一般升降機高度不應25米的。
3）對于設備處于經濟型考慮的。
4）對于安裝位置有限制或者外掛的。
5）對于只運輸貨物的。
6）一般適用于機械設備運輸，紡織，工業運輸。