20世紀70年代中期，由于負載AGV的引入，AGV產業得到了次較大的發展。由于這些負載AGV能夠為物料處理領域提供多功能的服務而被廣泛接受，例如工廠里的工作站臺，傳送設備，以及控制系統和信息系統之間的連接等。已經有許多廠家制造的幾百個負載AGV系統運轉著。這些 AGV系統在倉庫、工廠、作坊、醫院以及其它工商業領域中得到了廣泛的運用。

AGV上的傳感器將根據信號的強度，選擇某一頻率的電磁信號為AGV提供導引。這項技術在地面埋設多條導線來處理交叉點或其它操作點。系統將給導線施加一定的電壓，使AGV按照預定的路徑行駛。例如，在一個交叉點設置3條立的導線。

20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。

隨著電子產品和計算機軟件等高科技產品的快速發展，降低了微電腦和微電子器件的成本，毫無疑問，這對AGV的發展起到了的推動作用。AGV系統中的計算機用于存儲指令、做出判斷以及執行程序等。實際上，幾乎所有由人工控制的物料處理過程，都可以由AGV來完成。AGV能夠合理安排生產時序，保存產品清單，管理系統明細，以及控制多種類型的機械系統的所有操作。

充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

提高企業形象
AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業的形象。
方便，減少占地面積
生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

特點

1、運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活，設置成本低。

2、工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設備協調工作的能力。在通訊系統的支持和管理系統的調度下，可實現物流的柔性控制。

3、載物平臺可以采用不同的安裝結構和裝卸方式，能滿足不同產品運送和加工的需要。因此，物流系統的適應能力強。

4、可裝備多種聲光報警系統，能通過車載障礙探測系統在碰撞到障礙物之前自動停車。當其列隊行駛或在某一區域交叉運行時，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人為差錯。因此，AGVS比其他物料搬運系統更安全。

5、AGV組成的物流系統不是性的，而是在給定的區域內設置。與傳統物料輸送系統在車間內固定設置且不易變更相比，該物流系統的設置柔性強，并可以充分利用人行通道和叉車通道，從而改善車間地面利用率。

6、與其他物料輸送方式相比，初期投資大，但可以大幅度降低運行費用，特別是在產品類型和工位較多時。AGV在國內限制發展的原因就是價格太貴，一般行業無法接受。

倉儲業是AGV早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用于實現出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

AGV在制造業的生產線中大顯身手，、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。