立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開,在巷道中可進行 作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

倉儲重型貨架是很多大型超市商場以及倉庫都的裝備，倉庫貨架中的重型貨架能對中小型企業的發展能帶來一定的促進作用。那么，究竟具體倉儲重型貨架的優勢及意義在哪呢?
倉儲重型貨架的優勢及意義
目前倉庫貨架中的這類重型倉儲貨架具有如下的優點，目前企業為更好地為用戶提供差異化的個性需求，全程接受定制服務，用戶對貨架的大小、立柱根數、存儲空間的均格設計等都有明確的要求，都需要在設計之前與用戶進行協商，如果出現意見不一致的地方，都可以根據客戶的需求進行修改。
這類倉儲重型貨架的還有一個優勢在于每個立柱有60mm調節孔距，這樣可以根據貨物的高低進行自由調節。同時相鄰背靠方向立柱之間可采用隔撐加強連接，使得立柱底部與地面可配合地釘使用，從而更好地提全及可靠性。
說到倉儲重型貨架的意義，一是這類貨架為立體結構，可以充分利用這一貨架進行自由貨物擺放，同時能根據企業季度性生產要求來達到佳的收益率;二是這類貨架具有防潮、防塵、防破損等優勢，由于承重力度大，不易變形，拆裝容易，成為這類企業選擇重型倉儲物價的主要原因。
除了以上的介紹之外，在貨運方面以當地的實際物流為準，貨運方式、貨運價格、貨運批次、到達時間等都有明確的要求，這樣就能更好地確保后期的更為細節化。