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1973年,位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發展異步設備裝配線,來替代傳統的傳送帶式裝配線。至此,由計算機控制的裝配型AGV數量達到了280輛。
20世紀70年代中期,由于負載AGV的引入,AGV產業得到了次較大的發展。由于這些負載AGV能夠為物料處理領域提供多功能的服務而被廣泛接受,例如工廠里的工作站臺,傳送設備,以及控制系統和信息系統之間的連接等。已經有許多廠家制造的幾百個負載AGV系統運轉著。這些 AGV系統在倉庫、工廠、作坊、醫院以及其它工商業領域中得到了廣泛的運用。
.智能地面和dumb小車
20世紀70年代,基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率,從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。由于AGV只是沿著地面上的信號行駛,所以被稱為“dumb”,而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的,因此,這一時期的系統被稱為“智能地面”和“dumb小車”。
這些代的導航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在AGV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽,而且在彎道處,開槽的軌跡符合AGV的轉彎半徑。很多系統都需要埋設4條導線——3條用于導航,1條用于通信。另外,導線中的導航信號經常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。
AGV的應用從初的傳統式定向配送,迅猛地發展到擁有機器人接口的、由復雜的計算機控制的汽車裝配線領域。AGV能夠成為一個立的系統,也可以集成到其它系統中,或者成為各個相對立的自動化生產區之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料,而對于AGV的設計和應用已經像工業機器人一樣多種多樣了。
優點
自動化程度高
由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。
當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
主營行業:搬運車 |
公司主營:agv智能無人搬運車,物流小車,AMR底盤,無人叉車--> |
主營地區:深圳 |
企業類型:有限責任公司 |
注冊資金:人民幣2000000萬 |
公司成立時間:2014-02-14 |
員工人數:小于50 |
經營模式:政府或其他機構 |
最近年檢時間:2018年 |
登記機關:深圳市市場監督管理局 |
經營范圍:智能工廠方案咨詢和設計實施;計算機軟硬件及配件的銷售、技術開發和技術服務;國內貿易;貨物及技術進出口。^電子電氣產品、非標自動化設備、智能機器人、自動搬運車、智能設備的技術開發、制造、租賃、銷售; |
公司郵編:518000 |
公司電話:0755-84864736 |
公司郵箱:yejia@uwantcn.com |
公司網站:www.uwt-tech.com |