液壓式抓斗本身裝有開合結構，一般用液壓油缸驅動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設備中應用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結構件類產品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關鍵的制作工序，焊接質量直接影響到液壓抓斗的結構強度及使用壽命。另外液壓油缸也是關鍵的驅動部件。

機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構和開閉機構的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時上升。d為支持繩不動，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產率高，應用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗 　
支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構較簡單，但生產率低，大量裝卸作業時很少采用。

抓斗起重機抓斗的種類也很多，按驅動方式可以分為手動、電動、液壓，按抓取物料的不同可以分為雙瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比較合適，固體垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材選用木材抓斗。

抓斗起重機的工作流程是通過鋼絲繩將抓斗起吊到合適的位置，放下抓斗的開閉鋼絲繩，靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將抓斗打開，當抓斗張開到耳板的碰塊相撞時，抓斗即打開到了大極限。抓斗打開時，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后鋼絲繩落下，將已打開的抓斗，落在要抓取的散料上面，再收繞開閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復到原來的位置，這樣就完成了抓取物料過程。在閉合的抓斗里已裝滿了物料，后提升開閉鋼絲繩，經軌道運行到所需卸料場地上，抓斗打開卸下所抓取的散料。
抓斗起重機在散料的抓取運輸上有很大的優勢，是碼頭裝卸、垃圾焚燒發電廠、林場等場所的重要運輸工具。

貝形抓斗起重機。適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎以及溝渠開挖、公路建設、鐵軌鋪設等工程中。
瓣式抓斗起重機。適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據不同的工作環境選擇;全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。

抓斗起重機廠家日常中對設備哪些部件檢查和維護呢？
1.光滑在很大程度上取決于抓斗起重機的工作性能和運用壽命，光滑是設備維護的重要內容之一。 光滑的好壞直接影響到各機構的運行和運用壽命，以及安全出產和出產效率。因而，操作人員和修理人員有必要經常查看設備光滑點的光滑狀況，及時彌補和替換光滑油。
2.電機、減速器的維護保養。 電機和減速器對起重機的運行速度和效率有很大影響。對電機外殼、運行溫度、運行噪聲、振動等方面進行維護、檢查，發現問題及時解決，并予以正確使用。減速機的日常維護應按照操作說明進行，減速機的地腳螺栓應經常檢查，連接不得松動。