半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運輸交通工具。

車廂質量不同；自卸式半掛車是用錳板焊接而成，使用時間長，韌性好。汽車貨物車在使用一定時間以后，車廂會出現嚴重腐蝕和損害，所以經常需要對車廂進行保養。
小型散貨在運輸中自卸式汽車運輸方便，人力物力成本較低；但是在大型貨物運輸裝卸方面自卸式半掛車就是明智的選擇了。

半掛車駕駛技巧：
1、半掛車起步時使用1檔。 松開離合器踏板時，緩慢穩定并猛力抬起。 避免使用半離合器，防止離合器片燒毀。 半掛車自重大，應適當加大油門，車輪差異大，駕駛時盡量大轉彎。
2、半掛車一般為全輪制動，制動性能好，使用剎車合適。 通過剎車及時停止車輛，達到剎車的目的。
3、半拖車掉頭時，一般應選擇寬敞的路口，以便一次完成車后倒車。 掉頭時不要著急，等前車完成掉頭操作后再進行。 避免在掉頭過程中相互摩擦。
4、倒車半掛車時，方向盤的旋轉方向應與倒車方向相反。 牽引車和掛車在直線上時，開始倒車。 要向左(右)擺動尾部，向右(左)旋轉方向盤。 要靈活掌握半掛車的倒車技巧，發現車尾向目標方向擺動時，及時適當轉動方向盤。

區別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區內短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。

簡單看一下后翻式半掛車和側翻式半掛車的主要區別：
1、場地要求：一般情況下，側翻式自卸車要求卸貨場地要大、寬、平，后翻式自卸車則對于場地的寬度無過多要求，只需要平、無遮擋即可，相對自由一些。
2、車型要求：側翻式自卸車一般應用于重載車輛或貨廂長度大于9.6米的掛車，后翻式自卸車則更多地應用于標載或短軸距車輛。
3、舉升形式：側翻式自卸車舉升高度低，因此卸貨時車身重心也相對較低，但是也是由于其舉升方式，其在卸貨時大梁容易受力不均；相比之下后翻式自卸車的舉升高度較大，卸貨時車輛的重心容易偏向尾部，造成翹頭，尤其是從坡上向坡下卸貨時更為明顯。
兩種形式的自卸半掛車如果卸貨時控制不好，都容易發生不穩定的現象。但是側翻自卸車一般都要加裝移位桿，因此一定程度上能減少這種側翻事故，但是也不能完全避免，還需要嚴格規范地操作才行。

半掛車要想輕有幾點可以實現：1.降低板材厚度。 這點用標號高點的鋼材即可。高標鋼，強度大、韌性好、耐疲勞 2.降低后橋重量。 車橋加上懸掛現在接近兩噸，才有輕型橋、碟剎、4片板簧、新式吊耳、真空胎、單胎等都是有效的辦法 3.變懸掛。 采用氣囊懸掛即可，這點應用較少4.降低附屬件的重量。 降低保險杠、側防護網、網式備胎架、工具箱、篷布架等的重量5.現在*常用的辦法就是采用高強度（國產高標號）的鋼材，降低自重。高強度鋼半掛車比普通碳鋼輕型半掛車自重更輕。