伸縮貨叉又名伸縮牙叉、伸縮料叉、移載貨叉等，它是一種物料移載機(jī)構(gòu)，具有雙向伸縮功能、限位功能，廣泛應(yīng)用于立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，它分多種類(lèi)型，結(jié)構(gòu)上有：?jiǎn)紊钗籟或單伸位]結(jié)構(gòu)、雙深位[或雙伸位]結(jié)構(gòu)、齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等，載荷量方面有：輕量型[或輕載式]、中量型、重載型[或重載式]等，使用環(huán)境方面有：高溫環(huán)境、低溫環(huán)境、無(wú)塵環(huán)境[萬(wàn)級(jí)潔凈環(huán)境]等環(huán)境類(lèi)型，材料方面有：不銹鋼材料、碳鋼材料、鋁合金材料等，不同的移載物料、不同的使用環(huán)境，采用不同類(lèi)型的伸縮貨叉！

    單深位[或單伸位]是指貨叉的行程[移載距離]可以深入或伸入到一個(gè)庫(kù)位[也就是兩個(gè)不同移載距離的庫(kù)位]，它是由三節(jié)叉體組成的，其中一節(jié)是固定叉體[下叉體]、兩節(jié)是可移動(dòng)叉體，固定叉體[下叉體]安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，前叉體[上叉體]再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

    雙深位[或雙伸位]指的是貨叉的行程[移載距離]可以深入[或伸入]到里外兩層庫(kù)位，也就是兩個(gè)不同移載距離的庫(kù)位，它是由四節(jié)叉體組成的，一節(jié)固定叉體[也稱(chēng)下叉體]、三節(jié)可移動(dòng)[可伸縮]叉體，下叉體[固定叉體]安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體[前叉體]再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體[前叉體]的伸縮距離更遠(yuǎn)，可直接深入[或伸入]至外的一個(gè)庫(kù)位上！

    正常情況下伸縮貨叉大都采用齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)由于鏈條產(chǎn)生的延展性，重復(fù)定位精度稍有偏差，大約在±2～3mm左右，而純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的貨叉具有較高的定位精度，其重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.5mm左右！

    無(wú)論是單深位還是雙深位，或者是齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的貨叉，都可以單列或單指、單臂的形式進(jìn)行運(yùn)行，也可以雙列或雙指、雙臂的形式運(yùn)行，單列[或單指、單臂]指的是單組叉臂立運(yùn)行的，也就是一個(gè)由三節(jié)叉體以及齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、行程開(kāi)關(guān)[限位開(kāi)關(guān)]、接近開(kāi)關(guān)[中位開(kāi)關(guān)]、扭力限制器、編碼器等附件組成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！而雙列[或雙指、雙臂]指的是兩組叉臂組合運(yùn)行的，也就是一個(gè)由兩臺(tái)單指式[或單列式、單臂式]的貨叉通過(guò)聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)合[或同步]運(yùn)行的伸縮機(jī)構(gòu)！

    雙深位[或雙伸位]伸縮貨叉也稱(chēng)雙深位伸縮牙叉、雙深位伸縮料叉、雙深位移載貨叉等，簡(jiǎn)稱(chēng)雙深位貨叉[雙伸位貨叉]、雙深位伸縮叉[雙伸位伸縮叉]等，它具有明顯的行程優(yōu)勢(shì)，且具備一定的載荷能力，是物料遠(yuǎn)距離移載之優(yōu)選移載工具！

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