自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業。

按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開,在巷道中可進行 作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

按照自動化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。 (1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。

重型貨架介紹：
重型橫梁貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡單可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有設計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。全部采用鋼材生產，品質穩固，配件采用掛片連接，組立方便，橫梁可調并可配合多種配件使用。產品表面采用噴涂材料，全自動噴塑處理，長時間的耐久使用，具有長久經濟。表面顏色為支柱組藍色，橫梁、跨梁橘色，創造輕松明亮的存儲空間。

倉儲重型貨架是很多大型超市商場以及倉庫都的裝備，倉庫貨架中的重型貨架能對中小型企業的發展能帶來一定的促進作用。那么，究竟具體倉儲重型貨架的優勢及意義在哪呢?
倉儲重型貨架的優勢及意義
目前倉庫貨架中的這類重型倉儲貨架具有如下的優點，目前企業為更好地為用戶提供差異化的個性需求，全程接受定制服務，用戶對貨架的大小、立柱根數、存儲空間的均格設計等都有明確的要求，都需要在設計之前與用戶進行協商，如果出現意見不一致的地方，都可以根據客戶的需求進行修改。
這類倉儲重型貨架的還有一個優勢在于每個立柱有60mm調節孔距，這樣可以根據貨物的高低進行自由調節。同時相鄰背靠方向立柱之間可采用隔撐加強連接，使得立柱底部與地面可配合地釘使用，從而更好地提全及可靠性。
說到倉儲重型貨架的意義，一是這類貨架為立體結構，可以充分利用這一貨架進行自由貨物擺放，同時能根據企業季度性生產要求來達到佳的收益率;二是這類貨架具有防潮、防塵、防破損等優勢，由于承重力度大，不易變形，拆裝容易，成為這類企業選擇重型倉儲物價的主要原因。
除了以上的介紹之外，在貨運方面以當地的實際物流為準，貨運方式、貨運價格、貨運批次、到達時間等都有明確的要求，這樣就能更好地確保后期的更為細節化。

重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國內的倉儲貨架系統中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡明有效。可根據存儲單元集裝設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。