安全防護激光避障爬坡性能3-5°供電能源鋰電池組控制方式單片機驅動方式差速、舵輪、麥輪導航方式磁條、二維碼、激光行駛方式前進后退負載重量0-5000KG通信方式串口、WIFI(2.4/5G)
1973年,位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發展異步設備裝配線,來替代傳統的傳送帶式裝配線。至此,由計算機控制的裝配型AGV數量達到了280輛。

20世紀70年代中期,由于負載AGV的引入,AGV產業得到了次較大的發展。由于這些負載AGV能夠為物料處理領域提供多功能的服務而被廣泛接受,例如工廠里的工作站臺,傳送設備,以及控制系統和信息系統之間的連接等。已經有許多廠家制造的幾百個負載AGV系統運轉著。這些 AGV系統在倉庫、工廠、作坊、醫院以及其它工商業領域中得到了廣泛的運用。

20世紀80年代末期,無線式導引技術引入到AGV系統中,例如利用激光和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。

隨著電子產品和計算機軟件等高科技產品的快速發展,降低了微電腦和微電子器件的成本,毫無疑問,這對AGV的發展起到了的推動作用。AGV系統中的計算機用于存儲指令、做出判斷以及執行程序等。實際上,幾乎所有由人工控制的物料處理過程,都可以由AGV來完成。AGV能夠合理安排生產時序,保存產品清單,管理系統明細,以及控制多種類型的機械系統的所有操作。

AGV的應用從初的傳統式定向配送,迅猛地發展到擁有機器人接口的、由復雜的計算機控制的汽車裝配線領域。AGV能夠成為一個立的系統,也可以集成到其它系統中,或者成為各個相對立的自動化生產區之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料,而對于AGV的設計和應用已經像工業機器人一樣多種多樣了。

盡管對AGV的研究已有多年的歷史,但仍有多項關鍵技術還有待提高和突破,以進一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費用