1A自動化立體倉庫垂直提升貨柜工業機器人AGV搬運車倉庫管理系統WMS。
重慶社平智能裝備技術有限公司由重慶社平科技有限公司升級發展而來， 總部位于重慶市九龍坡區九龍園；公司主營：工業機器人（焊接、激光切割、水切割、點焊、搬運、碼垛、打磨、拋光、沖壓連線等），AS/RS 自動化立體倉庫、垂直升降倉庫、垂直循環倉庫、線邊庫、物流分揀、輸送等，是一家集自主研發、生產制造、營銷服務為一體的現代化高新技術企業。
詳談自動化立體倉庫
自動化立體倉庫是機械和電氣、強電控制和弱電控制相結合的產品。它主要由貨物儲存系統、貨物存取和傳送系統、管理和控制系統等三大系統組成，還有與之配套的供電系統、空調系統、消防報警系統、稱重計量系統、信息通信系統等。但是就具體結構而言，自動化立體倉庫主要由以下幾個部分組成：
1、高層貨架
通過立體貨架實現貨物存儲功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機的作用。根據貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤貨架系統和周轉箱貨架系統。
2、托盤
主要是用于承載貨物的設備，也被稱為工位器具。該托盤采用的不銹鋼材質制作，具有較強的承受能力，不管放置多重的貨物，都能夠放置，不會出現任何存儲問題。
3、巷道式堆垛機
巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的核心起重及運輸設備，在高層貨架的巷道內沿著軌道運行，實現取送貨物的功能。巷道式堆垛機主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。
4、出入庫輸送系統
巷道式堆垛機只能在巷道內進行作業，而貨物存儲單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送系統完成。常見的輸送系統有傳輸帶、穿梭車（RGV）、自動導引車（AGV）、叉車、拆碼垛機器人等，輸送系統與巷道式堆垛機對接，配合堆垛機完成貨物的搬運、運輸等作業。
5、周邊設備
周邊輔助設備包括自動識別系統、自動分揀設備等等，其作用都是為了擴充自動化立體倉庫的功能，如可以擴展到分類、計量、包裝、分揀等功能。
6、自動控制系統
自動控制系統是整個自動化立體倉庫系統設備執行的控制核心，向上聯接物流調度系統，接受物料的輸送指令；向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。
7、倉儲管理系統（Made4net-WMS倉儲管理系統）
對訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態等各類倉儲管理信息的分析和管理。

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