應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于汽車、電子、倉儲(chǔ)、機(jī)械制造及加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等領(lǐng)域。、
RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成，如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。可與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。

托盤類穿梭車，也稱為無線穿梭板，托盤滑行車或衛(wèi)星車。它是由穿梭車貨架、電池驅(qū)動(dòng)的穿梭車、叉車、輸送單元、防撞單元、報(bào)警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成的，具體來說，托盤穿梭車就是一種智能機(jī)器人，其工作原理是：在托盤下面的軌道上，穿梭車可以在托盤下面的軌道上，頂著托盤運(yùn)行，以往復(fù)或者回環(huán)方式運(yùn)行，然后把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出送到地點(diǎn)或接駁設(shè)備。

托盤類穿梭車存儲(chǔ)系統(tǒng)幾大特點(diǎn)：

1.實(shí)現(xiàn)托盤貨物高密集度存放，顯著減少庫房建設(shè)費(fèi)用；

2.貨物先出，后出可自由選擇

3.遙控操作、無需駛?cè)耄M(jìn)出貨

4.抗地震安全性能大大駛?cè)胧截浖?br />
5.與駛?cè)胧截浖堋毫κ截浖堋⒅亓κ截浖芟啾龋C合成本更低；

6.托盤穿梭車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的托盤貨品取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

7.托盤穿梭車使用一體化焊接車身，整車重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤穿梭車配合擱板式貨架，大大提高倉儲(chǔ)料箱密集度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，便于安裝維護(hù)。

9.使用托盤穿梭車將會(huì)變得更加多樣化，即每個(gè)通道都可以用來存儲(chǔ)不同的商品。

10.托盤穿梭車還為企業(yè)提高了生產(chǎn)率，進(jìn)出貨物流量增加。

11.托盤穿梭車也大大增大了倉庫的空間容量，大存儲(chǔ)深度為131英尺。

12.由于降低了運(yùn)營(yíng)成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護(hù)成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多功能。

穿梭車的優(yōu)勢(shì)所在：

1.叉車無需進(jìn)入巷道，節(jié)省了操作時(shí)間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫房?jī)?nèi)貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫房空間，庫房?jī)?nèi)可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存取；

5.相比較駛?cè)爰埽炌埽Y(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實(shí)現(xiàn)先出和后出；

7.可自動(dòng)整理，盤點(diǎn)。

海格里斯托盤類穿梭車適用場(chǎng)合：

1.大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫作業(yè)；

2.每個(gè)巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車操作高度限制；

4.兩端或一端進(jìn)出貨（先出或后出）；

5.滾動(dòng)式貨架、擠壓式貨架、駛?cè)胧截浖艿挠辛Ω?jìng)爭(zhēng)對(duì)手；

6.周期性的大進(jìn)或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉庫；

8.托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲(chǔ)存更多進(jìn)深數(shù)量的托盤、增出入庫作業(yè)量的情況。

主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)，可多車同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己立系統(tǒng)。

RGV穿梭小車是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中存取設(shè)備，用于單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨。

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車。可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。RGV小車按運(yùn)動(dòng)方式分為以下兩種。

一種是直線往復(fù)式，主要用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫，可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車同時(shí)工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率

參 數(shù)RGV小車的特點(diǎn)是：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工 件；因?qū)к壒潭ǎ凶咂椒€(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；RGV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求；RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。

RGV小車的優(yōu)點(diǎn) ：RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。

直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己立系統(tǒng)。

天特RGV可在直線或環(huán)形軌道上運(yùn)行，高行駛速度為200m/min，與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。