結(jié)合TMS的倉庫
結(jié)合TMS系統(tǒng)，將倉儲(chǔ)管理和運(yùn)輸管理相結(jié)合
高度自動(dòng)化的倉庫
對于一部分產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械自動(dòng)處理
倉庫管理系統(tǒng)
實(shí)施一個(gè)“執(zhí)行性控制性系統(tǒng)”利用系統(tǒng)進(jìn)行倉庫任務(wù)的指導(dǎo)以及倉庫任務(wù)的管理
人工管理倉庫
人工調(diào)配倉庫的任務(wù)，記錄倉庫數(shù)量

立體倉庫、自動(dòng)化立體倉庫貨架系統(tǒng)是現(xiàn)代科技、智能系統(tǒng)與倉庫貨架的相結(jié)合的倉儲(chǔ)系統(tǒng)。根據(jù)貨架高度不同，細(xì)分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價(jià)過高，對機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；目前較多的是中層立體倉庫。

自動(dòng)化立體倉庫貨架 自動(dòng)化立體倉庫,也叫自動(dòng)化立體倉儲(chǔ),大批量、高科技產(chǎn)生的物流倉儲(chǔ)概念,利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡便化; 自動(dòng)化立體倉庫,是當(dāng)前技術(shù)水平較高的倉儲(chǔ)貨架設(shè)備。

自動(dòng)化立體倉庫簡稱高架倉庫,根據(jù)國際自動(dòng)化倉庫會(huì)議的定義,所謂自動(dòng)化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機(jī)為主,結(jié)合入庫出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行作業(yè)的一種倉庫。

自動(dòng)化立體庫基本由一下部分組成:

4.1高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

4.2托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

4.3巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4.4輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。

4.5AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

4.6自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

4.7庫存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。