拱架安裝車由汽車底盤、前后支腿、副車架、滑臺(tái)、機(jī)械臂、工作平臺(tái)、機(jī)械手、輔劣臂、液壓卷揚(yáng)等機(jī)構(gòu)組成。結(jié)構(gòu)形式簡潔、外形美觀大氣。
使用拱架安裝車進(jìn)行立拱作業(yè)時(shí)，以底腳為基準(zhǔn)，先將兩側(cè)拱腳立好，通過設(shè)備機(jī)械抓手抓起左右兩節(jié)拱架，幵使兩段拱架在空中完成對接，后不拱腳相連接。整道工序僅需四人便可完成，立好的拱架質(zhì)量穩(wěn)固，間距受控，能輕松完成連續(xù)立拱作業(yè)，施工效率大幅提升。

QCSD3200 大舉升高度 9-12m
底盤 定制型底盤
軸距 5100mm（可定制）
發(fā)動(dòng)機(jī) YCD4F32-129（玉柴國2；
95kw 電動(dòng)機(jī)
選配
輪胎 825R20
支腿數(shù)量 5條（側(cè)面各兩條，另有輔助后腿）
支腿縱跱距 約 5500mm
支腿橫跨距 約5500mm
液壓油泵 三聯(lián)泵 （40/40/32）
上車滑臺(tái) 選配 機(jī)械臂
大臂 　　三節(jié)　 大臂展開水平大跨距 18m
操作平臺(tái) 兩套或三套
機(jī)械手 兩套或三套（可伸縮600mm；可上下翻轉(zhuǎn)90°）
輔助臂 兩套或三套(可上下翻轉(zhuǎn)180°
液壓卷揚(yáng)機(jī) 兩或三套套（選配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整車重量　約15500kg
隧道維護(hù)作業(yè)車基本參數(shù)

多功能隧道拱架安裝車主要性能及特點(diǎn)
三臂結(jié)構(gòu)
三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設(shè)計(jì)
機(jī)械抓手與操控平臺(tái)一體化集約設(shè)計(jì)，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應(yīng)
主臂機(jī)械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計(jì)。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設(shè)計(jì)，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復(fù)更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(tái)
作業(yè)平臺(tái)擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時(shí)能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動(dòng)力
柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，可分別立工作。電動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計(jì)、無級調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤設(shè)計(jì)
履帶底盤，適合多種現(xiàn)場路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強(qiáng)。
隨機(jī)電纜卷筒
隨機(jī)附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預(yù)留接口
作業(yè)平臺(tái)預(yù)留錨桿鉆機(jī)液壓接口和氣路接口。