單梁起重機（single beam overhead crane）是一種常見的起重設備，主要用于工廠、倉庫、車間等場所的物料搬運和起重作業。它由一個橫跨在工作區域上方的梁、一組支撐結構和一臺起重機械組成。 單梁起重機的特點包括：
1. 結構簡單：它只有一個梁，使得安裝和維護相對容易。
2. 起重能力強：單梁起重機通常可以承載較大的重量，適用于各種不同的起重任務。
3. 靈活性高：由于只有一個梁，單梁起重機在操作和移動時比較靈活，可以適應不同的工作環境。
4. 經濟實用：相對于雙梁起重機來說，單梁起重機的造價較低，適用于對成本要求較低的場所。
5. 安全可靠：單梁起重機配備了安全設備，如限位器、重載保護器等，了操作的安全性。
單梁起重機按照梁的形狀可以分為I型梁和箱形梁兩種。根據不同的工作要求，還可以配備不同的附屬設備，如抓斗、夾具等。 總的來說，單梁起重機具有結構簡單、起重能力強、靈活性高、經濟實用和安全可靠等特點，是一種常見且實用的起重設備。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

由于不同的起重機或一臺起重機中不同的機構的載荷大小，作用時間都不一樣，這樣不同的起重機，機構及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會相同的。因此應根據不同情況對起重機及其機構劃分不同的工作級別，為科學合理地設計，制造和選用起重機及其零部件提供了一個統一的標準。工作級別是按起重機的利用等級和載荷狀態劃分的。一臺起重機各機構的工作級別可以各不相同，起重機整機及其金屬結構的工作級別是按其主起升機構的工作級別而定的。再明確的講，起重機的工作級別與安全有著緊密的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作級別不同，則設計時所采用的安全系數就不同，選用的零部件型號，規格也各不相同。

什么是起重機的利用等級：由于使用場所和工作對象不同，對起重機的利用程度也不同，有的不經常使用，有的工作繁忙。這種對起重機使用頻繁程度，按起重機整個有效壽命周期內，總工作循環數來劃分的方法稱為起重機的利用等級。

起重機分類：　　
1，輕型起重設備　　
分為電動葫蘆，手動環鏈葫蘆，電動環鏈葫蘆，微型電動葫蘆等，其結構輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強。　　
2，橋式起重機　　
它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車間，倉庫等。在室內或一體進行裝卸工作。在工廠中，通常稱為駕駛。　　
3，龍門吊　　
龍門起重機和橋式起重機的主要區別在于，主梁的相互之間有兩個高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運行。該工廠通常稱為龍門起重機。　　
4，動臂式起重機　　
如門式起重機，固定式回轉起重機，碼頭集裝箱橋式起重機等。

門式起重機，又被稱為龍門吊，是門式起重機的一種。門式起重機的形態和構造與門套類似。行走機構可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因為門式門式起重機場所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場地。

結構形式：　　
臂架式起重機：臂架式起重機通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進行升降和旋轉操作。這種起重機常用于施工現場、港口等需要靈活移動和作業范圍較小的場所。　　
橋式起重機：橋式起重機采用橋架結構，通過一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。

承載能力： 　　
臂架式起重機：臂架式起重機的承載能力相對較小，適用于輕型或中型物體的搬運和吊裝。 　　
橋式起重機：橋式起重機的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運較重的貨物。

穩定性：　　
臂架式起重機：臂架式起重機在操作過程中需要注意保持平衡，特別是在伸縮臂工作時，穩定性相對較差。　　
橋式起重機：橋式起重機通過橋架結構固定在建筑物上，具有較好的穩定性和剛性。　　
需要根據實際需求選擇合適的起重機類型，并根據相關標準和規范進行操作和使用，確保工作安全和。