驅動輪機構組成：
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產品特點：
1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅動加轉向系統
關于CFR驅動輪：
意大利CFR?SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是有實力的生產安裝有直流電機，交流電機的電動驅動輪(舵輪)的成套產品的公司。經過幾十年的不斷發展，意大利CFR?SRL已成為世界上產品系列全面的物流倉儲設備配套廠商之一，也是全球的AGV，叉車，高車作業平臺車的部件生產商之一，產品行銷全球五大洲六十多個國家和地區。?
CFR驅動輪-MRT臥式舵輪參數簡表：
? MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
牽引???????t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 ?8
車輪承載???kg■?? 600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
電機功率???w??* 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
轉矩???????NM?# 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060
行駛速度???km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6
輪胎直徑???????mm 197 220 250 250 297 300 350 353 410
潤滑劑?????????油 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?????????????脂 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?
?????用戶可選擇：??
?????電機：直流：永磁，串勵，并勵，他勵
???????????交流；異步電機
?????電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V??
????????????CFR驅動輪-臥式帶轉向舵輪（多用于背負式AGV）
CFR驅動輪-MRT立式舵輪參數簡表：
? MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
牽引???????t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
車輪承載???kg■?? 1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
電機功率???w??* 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
轉矩???????NM?# 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
行駛速度???km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
輪胎直徑???????mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
潤滑劑?????????油 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?????????????脂 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?????用戶可選擇：??
?????電機：直流：永磁，串勵，并勵，他勵
???????????交流；異步電機.0
?????電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V??
?????
???????CFR驅動輪-立式帶轉向舵輪（多用于AGV叉車）


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上海同普電力是全球AGV?零部件生產廠商意大利CFR?公司在中國的總代理商。同時也是全球伺服驅動美國AMC?在中國的代理商。電話:，0579—85758050?聯系人：賈杰??郵箱:1457824063@qq.com?地址：浙江省義烏市稠江街道楊村路?288?號
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