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　　子銳機器人KUKA機器人調試，廣州子銳機器人技術有限公司,近20年在領域的不懈耕耘和技術沉淀,成長為行業集團!因為產品足夠!
　　常見KUKA機器人示教器維修故障：
　　1示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線，摔破
　　2示教盒的按鍵失效或者不靈
　　3示教器主板不工作或者IC燒壞
　　4示教盒顯示無背光
　　5手操盒急停按鍵失效或者不靈
　　6手操器數據線不能通訊、通電、內部有斷線
　　7示教器上電無顯示
　　8示教編程器進不去系統
　　9機器人示教器不斷重啟

　　KUKA機器人常見故障
　　KUKA機械手不供電，沒任何反應；
　　KUKA機器人1-6軸，任意一軸不動，卡死；
　　KUKA機械手PC死機、KUKA機器人電腦不能啟動、電腦無任何反應、黑屏；
　　KUKA機器人控制柜不能跟電腦通訊，報錯；
　　KUKA機械手伺服電機剎車不靈，卡死。不動作；
　　KUKA伺服放大器/驅動器/控制模塊報錯，無反應，不動作。

　　KUKA上下料機器人三大優勢：
　　（1）KUKA上下料機器人提高生產效率：要提高生產效率，控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。
　　（2）KUKA上下料機器人工藝修改靈活：我們可以通過修改上下料機械手提高程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，kuai速就可投產。
　　（3）KUKA上下料機器人提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。
　　現代加工工藝求質量，機床KUKA上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將這個時代加工工藝質的飛躍。

　　KUKA碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機內片磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。機器人維修也可以更換前扣或板機內片，完成上述動作后，KUKA測試其功能，如果行程太短則向上微調前扣軸，kuka如果動作慢則向下微調前扣軸；
　　1.活塞桿處漏氣：主體底部環損壞。此時應更換環。
　　2.排氣口漏氣：開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。更換環。
　　3.扳機處漏氣：開關閥環或開關座環損壞。更換環。
　　重要的KUKA碼垛機器人使用后，都要進行清潔工作，機器人維修必要的時候檢查機器的潤滑程度，及時加潤滑，延長KUKA碼垛機器人使用的壽命。

　　KUKA機器人操作系統中如何調用宏的指令？
　　您可以將常用的KUKA系統SPS指令槪括在一個宏指令中。

　　請注意宏的規定。宏已經通過這些規定得到預選的定義。如果調用宏作為SPS指令，就不能進行逼近！

　　當布爾表達式的結果是開，時，才能運行宏指令。因此：宏指令的調用與否，取決于一定的條件。一個宏指令中也可以含有其它的宏指令（直至9級嵌套）。

　　此功能以下列的句法為基礎：
　　選定機器人軟鍵宏之后，會出現如下的InLine表格：
　　舉例
　　當KUKA機器人輸入端32有信號時，即：此輸入端的値為邏輯1或者TRUE的時候，SPS宏指令1將起動。

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