六軸機器人的六個軸，每個軸的運動范圍和方向都不一樣，就跟人的手臂一樣，可以自由靈活的運動。下面就來介紹一個六軸的作用：

　　軸：軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

　　第二軸：控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

　　第三軸：三軸也是控制機器人前后擺動的一軸，不過擺動幅度比第二軸要小很多，不過這也是六軸機器人臂展長的根據。

　　第四軸：四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的一軸，相當于人的小臂。

　　第五軸：第五軸很重要，當你差不多調好位置后，你得定位到產品上，就要用到第五軸，相當于人手腕部分。

　　第六軸：當您將第五軸定位到產品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個轉盤。可以更定位到產品。
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