優傲UR3/UR5/UR10特點：
有效負載 3公斤/5公斤/10公斤
有效工作半徑 500毫米/850毫米/1300毫米
速度 工具端：1米/秒
重復精度 +/- 0.03毫米
重量 11公斤/18.4公斤/28.9公斤
功耗 100W/200W/350W

優傲機器人優勢：
1、快速設置
客戶平均需時半天能完成設置；
一個無預先培訓的操作員，能于一小時內完成開箱，安裝及編寫一個簡單程序。

2、容易編程
專利的編程技術能讓無經驗的操作員通過直觀式、圖像化的方式完成操作；
利用觸控式屏幕，能快速為程序完成路點設置。

3、安全及高協作性
UR機器人的安全系統已通過TüV (德國技術檢測)認證；
達到 ISO/TS 15066國際標準；
把工人從骯臟，危險及沉悶的工作取代。減少重復性勞損及發生意外。

4、流動部署
UR機器人輕身，節省空間，能快速在各工作點之間換線，并不需要更改現場布局；
程序能立儲存和重復使用，增加換線的靈活性。

優傲機器人在各個應用中的詳解 ：
1、小扭矩擰緊
小扭矩擰緊在3C和汽車行業也有許多應用場景。許多用戶以為鎖螺絲應用能夠用螺絲機來執行，但在一些場景中螺絲擰緊不在一個平面上，此時螺絲機就無法運用。那么怎樣辦呢？

UR六軸機器人十分合適這類應用，機器人每個關節都能夠正負360度旋轉，因而球形的工作區間根本沒有死角，用戶能夠恣意角度布置工位。

此外，UR協作機器人的自在拖拽功用使得用戶在重新部署時非常方便。優傲展現的這個工料站包括一個振動盤，用來對料件停止排列和規整。此外這套應用裝備的螺絲槍帶有一個吸附的機構，能夠將螺絲吸附起來，隨著機器人的挪動來到工位裝置——分別對應一個筆記本背板，和一臺手機（運用M1螺絲）停止螺絲擰緊操作。在這套應用中，充分表現了優傲協作機器人的幾大優勢。

協作機器人構造緊湊，使得整個工件的占地面積十分小；此外在編程過程中運用了協作機器人自在拖拽功用，經過將機器人拖拽到想要的位置，并進一步精調路點，使得編程效率更高；與這套應用對接的工料機能夠選擇自動排料機構（當然很多場景下也能夠運用固定位置供料的方式）。在實踐的案例中，優傲曾經有客戶運用UR10機器人倒裝停止相似的擰螺絲（M3）應用。

2、機器人繪畫
優傲的繪畫演示站在每次展出時，都能吸收很多觀眾來一試終究，但關于這個應用來說，“工業場景”有何自創之處呢？

繪畫工站關于職業教育行業來說是一個十分受歡送的應用。一塊畫板，一支筆，一臺pad（上位機），一臺機器人就組成了整套系統，十分簡單。

在這套應用中UR3作為輕量的桌面機器人，占地十分小，哪怕放在普通的課桌上也足夠裝置。此外機器人沒有額外的硬件配置，UR協作機器人的開放性能夠在無需外部組件的狀況下，輕松與平板電腦完成交互。因而，除了繪畫的應用，也為許多交互式應用帶來的啟示。這也就是許多大學研究院偏愛優傲機器人的原因，能為學術研究提供載體。

3、柔性供料機
柔性供料機這套應用主要由一個2D相機，一個供料器和一臺UR3e機器人組成。2D相機擔任在料盤上將物體定位出來，整料器將物體從一堆散料中振動到一個平面上。

在上料階段的計劃優勢是：將一個三維的問題簡化為二維的問題。假如依照傳統的辦法，將不規則物體放入料筐分揀時，可行的計劃常常是運用3D視覺。但是受制于3D視覺的成本、精度、以及現場調試的門檻，關于用戶的實踐應用常常會提出十分大的應戰。而更簡單的方式是應用振動的特性，將一對料件從料筐中撒到平面上，振動排列成理想的形態，經過二維相機辨認，然后運用協作機器人將目的選擇出來。這就意味著能夠用一個成熟的二維計劃來處理三維問題，從而提升效率。

此外這套應用也表現了UR+平臺的優勢——為用戶提供即插即用的計劃。這個應用中的相機曾經在UR+認證階段，而供料機曾經是成熟的UR+產品，所以在運用體驗上快速便利。在機器人示教器上就可對供料機的振動速度、方向停止設置：料盤能夠將放置在上的物體翻轉、分散、或依照一個方向運動、靠攏。為用戶提供了靈敏的處理計劃。

當然，優傲機器人在這套應用中除了對料件停止分揀之外，還會執行螺絲預擰的任務。例如汽車行業中的大螺栓擰緊，在擰緊前先要將螺絲預擰到固定位置，然后由螺栓機將螺絲一次性擰緊到所需求的間隔。看似簡單的預擰過程也有技術含量：由于螺絲的加工并不，因而傳統的方式較難完成而常常運用人工停止預擰操作。而這個計劃中運用UR3e的腕部力控功用，能夠完成螺絲預擰。假如機器人檢測到螺絲預擰螺孔，機器人有才能自動辨認并停止后續動作處置。

4、三臂組裝應用
三臂的演示工站在理想的應用場景中較少見到，那么這個工站的意義在何處呢？

這個工站的自創意義在于模仿了PCB板在制造工藝中的三個流程：
1.PCB搬運
2.PCB直插原件插接，這個動作目前大局部仍舊是由人工停止操作。固然有一些插接機能夠停止相似操作但還沒有地處理這類需求。所以關于一些大的異形的，或是分歧性不太好的元器件，如今無法運用插件機工作。因而能夠運用機器人來停止此項任務：經過視覺定位，在固定的位置上料，完成接插件插接，插件完畢后運用另外一臺設備停止錫焊，這也就是這個工位的另一個流程。
3.錫焊。關于錫焊通常有選擇性錫焊或是補焊等不同操作，當前道工序檢測出焊接不完好時，需求停止補焊。目前這些工作大局部運用人工，將來也可能是機器人的應用方向。

因而這個三臂工作站是一個集成式、協作式的應用演示，表現了優傲機器手臂能夠多臺、多型號搭配，協同工作的處理計劃。

在將來，優傲機器人也將持續創新，細分范疇，為各個行業用戶提供的、規范化處理計劃，讓協作機器人為更多的人類生活提供便利。

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東莞市庫崎智能科技有限公司為丹麥優傲（UR）機器人優選經銷商，同時也為丹麥Mir AGV智能小車國內經銷商，專注于工廠柔性制造的自動化設備及工業機器人的系統集成，已廣泛應用于各行業自動化生產線。目前與我司已合作UR機器人的公司有Foxcnn，Lenovo，華為，ASM，BYD，Valeo等企業，得到了客戶及市場很高的評價，真正做到了改善人工作業，率，低成本。

我司不僅為客戶提供UR機器人，同時針對客戶現有的生產線進行智能改造，提供完整的自動化解決方案、AGV、工裝夾具、CCD系統及相關的自動化設備。經過近年來的積累，我司在3C電子、汽車電子，食品、電動工具等領域取得了豐富的應用經驗，成為一家新型的機器人系統集成供應商，不斷為客戶的智慧工廠建設提供助力.

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