OBD作為一個專有名詞的縮寫，其全稱為On Board Diagnostics，中文的意思是：車載自動診斷系統。
這套系統能在汽車運行過程中實時監測發動機電控系統及車輛的其它功能模塊的工作狀況
全球都在努力控制柴油車的尾氣排放，的發動機和有效的尾氣處理技術都需要利用的NOx分析儀進行驗證，的氮氧化物分析儀是非常重要的。而我們的柴油車分析檢測NOx排放監管系統則是其中之一。

接入OBD系統后，車輛發動機、排放后處理裝置和有關故障代碼等信息可實時向聯網報送，掌握排放情況。同時，車載移動數據還能與城市交通、區域化管理模塊有機融合，實現區域化的移動源排放分析。
但凡在2019年1月1日后購買重型柴油車的，應注意是否實現OBD在線接入，已接入的應關注OBD聯網傳輸裝置是否正常。
通過MOBD商用車終端采集車輛數據，由管理平臺進行車輛行駛數據、駕駛員行為的分析，優化車輛管理，提升運輸效率，實現人、車、貨的合理監管。


硬件特性：

休眠/喚醒：熄火休眠；振動、點火雙保險喚醒；

數據采集頻率：秒級數據采集能力；

操作系統：RTOS嵌入式操作系統；

物聯網通訊協議：MQTT。


采集數據：

剎車開關、離合?開關、巡游控制系統啟動開關、巡游控制設定速度停車的剎車開關、車輛速度、加速踏板位置、當前轉速的負載百分比、實際大發動機扭矩、實際的發動機（輸出）－轉矩百分比發動機轉速、實際發動機百分比扭矩、環境氣溫、大氣壓力、冷卻液液面、發動機潤滑油壓力、發動機冷卻劑溫度、發動機油液溫度、燃料消耗、同時能監控系統故障碼數據與發生次數。通過對這些數據采集及分析能夠實現駕駛員的駕駛行為評估以及故障發生后及時通曉功能。
用戶可實時分析速度、里程、油耗、剎車、轉速、水溫，電壓、負荷、進氣量、故障碼等行車狀態。
支持車型

支持車型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協議的國四或歐四標準重型卡車、中型卡車、輕型卡車。商用車


發動機品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車品牌
中國重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車品牌
東風、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現代、江淮、大運、福田、中國重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車品牌
北汽、江淮、江鈴、東風、金杯、長城、慶鈴、力帆、重汽、長安、凱馬、依維柯、山東唐駿

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