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塔式起重機簡稱塔吊，是建筑工地為常見的一種起重設備，通過升降、回轉和變幅使重物可以達到作業范闈內的任何一點空間位置。吊鉤吊有重物后，將對塔身產生一個傾覆力矩，通過平衡臂未端放置的配重抵消傾覆力矩
回轉機構有兩種設置方式：上回轉和下回轉。上回轉的回轉機構設置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉，塔身不轉動，回轉時塔身受豎向扭矩作用
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。
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