機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
　　控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
　　其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

二手機(jī)械手回收,二手舊機(jī)床回收,二手舊機(jī)械回收.就如何看待當(dāng)前我國礦業(yè)形勢(shì)，鞠建華表示，一是近年來多數(shù)礦產(chǎn)查明資源儲(chǔ)量保持增長態(tài)勢(shì)，但增速明顯放緩，增長動(dòng)力不足。近年來,我國主要礦產(chǎn)品產(chǎn)量出現(xiàn)下降或增速減緩，一些戰(zhàn)略性新興礦產(chǎn)開發(fā)相對(duì)滯后。隨著國際礦產(chǎn)品價(jià)格回暖，我國礦產(chǎn)品進(jìn)口成本大幅上升。

過去5年來，全國累計(jì)地質(zhì)勘查投入4800多億元，找礦突破戰(zhàn)略行動(dòng)取得重要成果，但受到全球礦業(yè)深度調(diào)整的影響，我國礦產(chǎn)勘查開發(fā)投入已連續(xù)4年下降，大部分礦種查明資源儲(chǔ)量增速明顯放緩。二是礦產(chǎn)資源開發(fā)支撐了經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，但許多大宗礦產(chǎn)對(duì)外依存度不斷攀升，進(jìn)口成本加大。

三是礦產(chǎn)品價(jià)格觸底回升，但勘查開發(fā)社會(huì)投資積極性不高。礦業(yè)固定資產(chǎn)投資連續(xù)兩年下降，礦業(yè)市場活力還沒有得到根本性改善。通過多年的努力，我國礦業(yè)規(guī)模結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化，大中型礦山比例達(dá)到13%以上，資源利用效率有所提高，但一些老礦山和中小型礦山存在科技創(chuàng)新能力不強(qiáng)、優(yōu)勢(shì)礦產(chǎn)未能充分發(fā)揮資源效益，礦產(chǎn)資源粗放利用、礦山環(huán)境問題依然。礦產(chǎn)品市場依然沒有真正回暖、市場活力不足，社會(huì)投資欲望不高。四是礦產(chǎn)資源開發(fā)利用水平有所上升，但發(fā)展不均衡不充分，礦山建設(shè)水平參差不齊。我國礦產(chǎn)資源消費(fèi)量和生產(chǎn)量都居世界，是礦業(yè)大國，但不是礦業(yè)強(qiáng)國。