上海導醫機器人
機器人外觀尺寸 L650*W560*H1500
包裝尺寸（mm） L940*W700*H1740
產品包裝重量（kg） 約91
機器人本體重量（kg） 約60
電池類型 鋰電池
電池容量（AH） 40
持續工作時長（H） >12
充電時長（H） <10
充電器輸入 AC100~240V/50Hz
充電樁輸出 DC24V/5A
功率 約80W
頭部表情類型 LED陣列
外殼顏色 灰色+白色
觸摸屏類型 電容式
觸摸屏尺寸（英寸） 21.5
觸摸屏分辨率 1920*1080
控制系統
CPU RK3399，雙核Cortex- A72+四核Cortex- A53
GPU Mali-T864
RAM 4G
ROM 32G
OS Android 7.1.2
運動性能
速度（m/s） 0~0.7
距離1米運行噪音 ≤55
剎車距離（mm） ≤100
驅動輪 5寸*2
萬向輪 2寸*4
傳感器及聲光配置
麥克風陣列 六麥環形陣列
360度聲源定位 有
攝像頭像素 500萬
超聲傳感器 1個
里程計 分辨率1mm
激光雷達 25米
高保真喇叭 5寸（4歐25W）
LED氛圍燈 藍色（耳朵+底盤）
無線通訊
WIFI(2.4GHz) 支持
WIFI(5GHz) 支持
藍牙4.0 支持


二、導醫機器人功能描述
2.1 醫院、科室介紹
將醫院、科室信息植入機器人，患者可以了解醫院的相關情況。

2.2 醫生介紹
將醫院醫生信息植入導醫機器人，供患者查閱醫生照片、文字介紹。同時顯示醫生的擅長及就診時間。

2.3 預檢分診
根據患者癥狀描述，直接推薦給患者符合的科室，通過機器人端三維人體圖像點擊選擇癥狀，推薦給患者符合的掛號科室，同時顯示科室位置地圖或院內導航。

2.4業務指引
指導患者辦理收費、業務等的政策指導。

2.5 位置咨詢
根據患者詢問目的地，為患者提供路線指引，分為文字提示版、平面路線規劃版。

2.6科室位置帶路
導診機器人將醫院地圖建模，并記住各科室所在位置。患者可語音交互或觸摸屏方式說出自己想去的位置，機器人識別后引導患者到達位置。
例如：
患者：帶我去藥房！
機器人回答：好的，請跟我來。


2.7 繳費、預約
機器人可以將繳費、預約二維碼展示在屏幕上，
患者可通過掃碼進入醫院公眾號，實現（門診繳費，候診提醒），無需對接HIS系統

2.8人體測溫
到診機器人配置了測溫功能，當患者進入院區進入機器人識別區機器人會測出溫度，顯示在屏幕端。

2.9閑聊功能
鏈接龐大的云端資源庫，支持各類查詢：天氣、時間、百度相關搜索數據等 。
2.10主動迎賓
當人靠近識別到人，機器人主動問候迎賓 。
2.11娛樂
兒童患者專區，提供唱歌、跳舞、講故事服務。

三、產品性能
4.1自主導航、自主規劃路徑
4.2自主避障：遇到障礙物或者人時，可以繞行
4.3自動充電：當電量降低到一定標準，機器人自動回充

五、上海導診機器人現場安裝要求
5.1環境要求無線網絡覆蓋
5.2其安裝地面要求平整、無臺階、斜坡
5.3地面要求是地磚或大理石等硬質材料（軟木地板和厚軟地毯不適宜）
5.4環境不要太空曠，在半徑20米內要有參照物，參照物以不透光和反射光為宜
5.5安裝位置需要提供220V供電

六、安裝和售后
6.1安裝：自用戶接到貨之后，通知我司具體安裝時間，我司在一周內安排人員上門安裝調試（備注：如果安裝比較緊急，請提前通知安裝時間）
6.2售后服務：自收到貨物起，對機器人主體質量問題保修一年。</a></a>

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