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起升高度是指吊車運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。
常用的起重設備有塔式起重機、桅桿式起重機、履帶式起重機、汽車起重機和浮吊等．用于不同種類土木工程和不同工地環境的結構吊裝。
塔式起重機簡稱塔吊，是建筑工地為常見的一種起重設備，通過升降、回轉和變幅使重物可以達到作業范闈內的任何一點空間位置。吊鉤吊有重物后，將對塔身產生一個傾覆力矩，通過平衡臂未端放置的配重抵消傾覆力矩
回轉機構有兩種設置方式：上回轉和下回轉。上回轉的回轉機構設置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉，塔身不轉動，回轉時塔身受豎向扭矩作用
下回轉的回轉機構設在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動，實現變幅。
內爬式塔吊設置在建筑物的核心筒內，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒內，建筑物每建造3～8m，起重機就爬升一次。適用于任意高度，廣泛應用于層建筑。
結構吊裝就是利用起重機械將預制構件或組合單元安放到設計位置的施工過程，是裝配式結構施工中的主導工程。結構吊裝工程的主要特點是：預制構件的類型和質量直接影響吊裝進度
正確選用起重機及吊裝方法是完成吊裝任務的關鍵；應對構件或結構進行吊裝強度和穩定性驗算；高空作業多，應加強安全技術措施。
靜設備吊裝具有數量大、分布范圍廣、吊裝工作量大、難度大等特點。根據設備的類型、重量以及吊裝要求、現場作業條件選用相應的吊車型號和吊裝工況，大型設備吊裝前編制審批專項設備吊裝方案。
