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Geomagic Touch力反饋設備
Geomagic Touch（原Sensable PhantomOmni）是業界廣泛配置的力反饋裝置。Touch用于研究、3D建模、OEM應用等，使用戶能夠自由地進行3D粘土造型，加強科學或醫學仿真，通過互動式培訓提高生產力，并輕松地操縱機械部件以生成更的設計。

Touch是一個自動裝置，通過對用戶手部施加的力反饋使其感受到虛擬對象，并當用戶操縱屏幕上的3D對象時產生真實的觸摸感覺。企業在其研發中整合Geomagic Touch和觸覺，使用真實觸感獲得了令人信服的解決方案。

Touch可用于多種應用，包括：模擬、培訓、技能評估、排練、虛擬裝配、機器人控制、碰撞檢測、人機界面設計、康復、映射和許多其他應用。

Touch結合應用我們OpenHaptics工具包時，能夠使開發人員快速程序設計和部署，十分適合混搭進現有的應用程序，嘗試新的創意，創建觸覺實例。Touch 同樣作為Geomagic? Freeform? 和 Geomagic? Claytools?建模系統的一個組件售賣。

研究與開發
的大學和研究中心了觸覺應用開發的方式，他們始終選擇Geomagic Touch展開研發工作。Touch使研究人員能夠創建康復、多媒體、、生物醫學研究和應用中始終一致的用戶體驗。

醫學
力反饋設備在許多醫療培訓和研究應用中發揮著一個重要的作用。利用Geomagic Touch，外科醫生可在一個虛擬患者模型上通過栩栩如生的組織反應和的外科手術工具進行計劃和練習。而Touch所提供的以課程為基礎的醫療培訓則為學生在臨床前應用提供了重要的經驗。

腦外科彩排平臺（SRP）是為紀念Case大學Cleveland醫院神經外科教授Warren Selman，MD（如圖所示）而命名的。

培訓和教育
來自英國MedaPhor公司的ScanTrainer 為一款超聲虛擬現實訓練模擬器，通過提供臨床前應用中以課程為基礎的培訓在教材和病人之間架起了一座橋梁。新一代的動畫和現實觸覺模擬技術結合實際的超聲波掃描，從而能夠為的培訓環境提供非常逼真的掃描。

Geomagic Touch力反饋特點
?  便攜式設計和緊湊型腳輪
?  緊湊型力反饋工作區
?  6自由度位置傳感
?  3自由度力反饋
?  IEEE-1394火線端口接口
?  舒適的模壓橡膠手寫筆與質感涂料
?  可拆卸手寫筆
?  手寫筆的兩個集成即時開關
?  手寫對接inkwell
?  人體工程學設計
?  支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
?  金屬部件和注射模制的塑料材質
?  CE認證


::: 應用范圍 :::

Touch可用于多種應用，包括：模擬、培訓、技能評估、排練、虛擬裝配、機器人控制、碰撞檢測、人機界面設計、康復、映射和許多其他應用。


::: 技術特征 :::

?  便攜式設計和緊湊型腳輪
?  緊湊型力反饋工作區
?  6自由度位置傳感
?  3自由度力反饋
?  IEEE-1394火線端口接口
?  舒適的模壓橡膠手寫筆與質感涂料
?  可拆卸手寫筆
?  手寫筆的兩個集成即時開關
?  手寫對接inkwell
?  人體工程學設計
?  支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
?  金屬部件和注射模制的塑料材質

::: 產品規格 :::

規格 Geomagic Touch力反饋設備
工作范圍： 16 x12x7厘米(6.4x4.8x2.8英寸)
占地面積(設備占用辦公桌的面積)： 168 W x 203 D 毫米(6 5/8 W x 8 D英寸)
重量(裝置)： 3磅或15盎司
活動范圍： 以腕關節為軸的手部運動
解析度： > 450 dpi(~ 0.055毫米)
回朔摩擦力： <0.26牛(1盎司) 0.75lbf.="">0.88牛(0.2lbf.)
硬度： X 軸 > 7.3 lbs / in (1.26N / mm)
Y 軸 > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm)
Z 軸> 5.9 lbs / in (1.02 N / mm)
慣性(端部表觀質量)： ~0.101 lbm (45 g)
力反饋： x, y, z軸
位置傳感[機械筆萬向節]： x, y, z軸 (數字編碼器)[搖擺,傾斜,滾動 (± 5% 線性電位計)
接口： USB
支持平臺： 英特爾或基于amd芯片的個人電腦
OpenHaptics工具包兼容性： 兼容


目前提供的是新的HID-usb版本