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起升高度是指吊車運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。
塔式起重機簡稱塔吊，是建筑工地為常見的一種起重設備，通過升降、回轉和變幅使重物可以達到作業范闈內的任何一點空間位置。吊鉤吊有重物后，將對塔身產生一個傾覆力矩，通過平衡臂未端放置的配重抵消傾覆力矩
吊臂在重物作用下受彎和受壓、平衡臂在配重作用下受壓；塔頂承受吊臂、平衡臂和拉繩傳來的荷載，并將荷載傳遞給塔身；塔身除了承受豎向壓力，還承受不平衡力矩和水平風荷引起的傾覆力矩。吊鉤借助卷揚機可以升降。
根據與主體結構的關系塔吊分為自立式、附著式和內爬式。自立式塔吊的穩定完全依靠自身，分移動式和同定式兩種：移動式塔吊設有行走底架，可在專設的軌道上負荷行走，作業范圍大；當工地吊裝工程量大沒有多臺塔吊，不需行走時可將底座同定在地面。
桅桿式起重機的結構主要由掃扒桿、纜風繩和錨錠組成；其中纜風繩承受拉力、錨錠將纜風繩拉力傳給地面，扒桿承受壓力，有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
正確選用起重機及吊裝方法是完成吊裝任務的關鍵；應對構件或結構進行吊裝強度和穩定性驗算；高空作業多，應加強安全技術措施。
