北京大車OBD貨車OBD卡車OBD商用車OBDCAN總線J1939協議快速J1939
如有發現工況異常，則根據特定的算法判斷出具體的故障，
并以診斷故障代碼(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存儲在系統內的存儲器上。
隨著國六法規的推進，排放要求的提高，各大廠家也在不斷探索全新的后處理技術。國六除了對NOx和PM排放進行了更嚴格的規定，還規定了CO、HC、NH3等排放限值，同時也會增加對PM排放的監控。
J1939是一個廣泛應用在重型汽車,卡車,工程車和大客車商務車的CAN協議。大型車隊各種商務車輛的管理，貨車大客車的時時監控調度等等這些商用OBD應用使得J1939有著比較廣泛的應用領域。
但凡在2019年1月1日后購買重型柴油車的，應注意是否實現OBD在線接入，已接入的應關注OBD聯網傳輸裝置是否正常。
通過MOBD商用車終端采集車輛數據，由管理平臺進行車輛行駛數據、駕駛員行為的分析，優化車輛管理，提升運輸效率，實現人、車、貨的合理監管。
硬件特性：
休眠/喚醒：熄火休眠；振動、點火雙保險喚醒；
數據采集頻率：秒級數據采集能力；
操作系統：RTOS嵌入式操作系統；
物聯網通訊協議：MQTT。
支持車型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協議的國四或歐四標準重型卡車、中型卡車、輕型卡車。商用車
發動機品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴
大型貨車品牌
中國重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工
中型貨車品牌
東風、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現代、江淮、大運、福田、中國重汽、山東唐駿、陜汽
輕型貨車品牌
北汽、江淮、江鈴、東風、金杯、長城、慶鈴、力帆、重汽、長安、凱馬、依維柯、山東唐駿
支持車型
支持車型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協議的國四或歐四標準重型卡車、中型卡車、輕型卡車。商用車
發動機品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴
大型貨車品牌
中國重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工
中型貨車品牌
東風、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現代、江淮、大運、福田、中國重汽、山東唐駿、陜汽
輕型貨車品牌
北汽、江淮、江鈴、東風、金杯、長城、慶鈴、力帆、重汽、長安、凱馬、依維柯、山東唐駿
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