國內大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質工件去毛刺大多采用手工加工，或者使用手持氣動、電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題，同時一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化去毛刺.與人工去毛刺比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，產品良率，降低成本，但是由于機械人剛性，產品定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。
一、人工清理鑄件毛刺的現況
1.勞動難度大，在不規則的產品進行去毛刺時，很難保持產品的一致性 。
2.工作環境惡劣 ，現場比較混亂，安全隱患嚴重。
4.工作效率低，人手去毛刺多一天工作十小時左右,速度慢，大的毛刺需反復清理，效率低下。
5.工作車間所產生的大量粉塵，長期工職業病，對身體造成傷害。
6招工困難，尤其去毛刺技術工種待遇高，卻招工比較困難。
二、工業機器人鑄件清理的幾個主要特點
1、選用六軸工業機器人
2、定位精度高
3、可編程實現，包括離線編程
4、機器人系列化
5、柔性化生產
6、鑄造環境中高粉塵環境的使用
7、率生產
三、工業機器人鑄件清理的幾種模式
1、機器人抓取鑄件清理模式（圖為機器人抓取工件，固定MDA350浮動主軸）
2、機器人抓取打磨工具清理模式（圖為機器人抓取MDA350浮動主
MDA350曼德浮動主軸
四、去毛刺應用中可以機器人夾持浮動主軸進行去毛刺作業，也可以用機器人夾持工件進行去毛刺作業，可偏擺吸收工件未測量部分用于去除內外孔毛刺，邊角毛刺，交叉孔毛刺等，偏擺力量可控制能有效提高產品良率及刀柄壽命.
五、工業機器人針對汽車零部件使用MDA350曼德浮動主軸去毛刺應用介紹：

1.工業機器人針對汽車零部件去毛刺應用中，將高速，高功率，高扭矩的曼德浮動主軸（MDA350）固定在支架上。
2.浮動主軸的前端可以根據不同材質產品，搭配不同材質去毛刺的刀具，在汽車零部件去毛刺應用中MDA350主軸的前端安裝了針對鑄鋁件的銑刀。
3.在KUKA六軸工業機器人末端加裝夾具抓取工件的方式，實現的自由移動，將零件的邊，角，交叉循環走軌跡的浮動主軸的刀具上工作，浮動主軸可以360°無死角去除毛刺，從而使得去毛刺工作實現了率生產，節省了耗材和大量人工成本，減少了手工操作失誤導致零件的不合格率。
4.在產品難加工時，加工的邊，角，交叉孔，不規則形狀毛刺時能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，減少工件定位造成的誤差,降低了編程難度。
5.浮動主軸采用調節氣壓的大小來實現浮動力度，因此在工件具有復雜形狀或尺寸有一定范圍誤差時，由于浮動結構，刀具會根據產品的實際形狀自動浮動，從而工件美觀，

達到一致性去毛刺效果。避免了剛性主軸去毛刺不均勻，以程序設計復雜所導致操作的難度。
六、汽車零件去毛刺應用中使用了離線編程仿真軟件sprutCAM
在汽車零件去毛刺應用中通過使用了sprutCAM離線編程仿真軟件，替代了傳統的手工示教（示教在線編程過程繁鎖，效率低，精度完全是靠技術員目測決定，而且對于復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。）與示教編程相比，離線編程仿真軟件減少機器人停機時間，針對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作，并且使編程者遠離了危險的工作環境，適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，并能方便的實現優化編程，同時也能對復雜任務進行編程，另外還能便于修改機器人程序，離線編程仿真軟件提高生產效率，無需停機編程，運動軌跡自動生成并優化運動路徑，自動檢測碰撞，有著豐富的后置處理庫，自動生成機器人可直接讀取的程序，加工汽車零件去毛刺的全景仿真模擬。
人工去毛刺和工業機器人去毛刺的成本對比
工業機器人使用成本僅為人工的37%，工業機器人產品按十年使用壽命折舊（含維護費用每年成本約八萬元，而三個成熟的技工每年成本達到7.2萬元*3=21.6萬，從以上的比較可以直觀看出，工業機器人在生產生相同效益時，投入的成本是使用人工成本的37%。這個比例大大降低企業的制造成本，為企業盈利提供廣闊空間，也提高了企業的價格競爭優勢，也意味著企業投資工業機器人2-3年即可收回成本。
我司在機器人去毛刺及浮動打磨方面積累了一定的經驗，幫助客戶解決用工困難，以及降低運營成本，減輕操作人員工作難度，從而提高生產效率，改善產品質量，為客戶創造更高的經濟效益，如果您在產品型號選擇或者技術方面疑問，需要了解更多的信息請及時與我們聯系。

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