常用的起重設備有塔式起重機、桅桿式起重機、履帶式起重機、汽車起重機和浮吊等．用于不同種類土木工程和不同工地環境的結構吊裝。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。
設備吊裝原則：場外制造整體設備，到場后立即吊裝就位；現場組焊的立式設備，根據施工情況采取分段吊裝或單節吊裝；現場組焊的臥式設備，在平臺上組焊完畢后整體吊裝。
