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常用的起重設備有塔式起重機、桅桿式起重機、履帶式起重機、汽車起重機和浮吊等．用于不同種類土木工程和不同工地環境的結構吊裝。
塔式起重機簡稱塔吊，是建筑工地為常見的一種起重設備，通過升降、回轉和變幅使重物可以達到作業范闈內的任何一點空間位置。吊鉤吊有重物后，將對塔身產生一個傾覆力矩，通過平衡臂未端放置的配重抵消傾覆力矩
根據與主體結構的關系塔吊分為自立式、附著式和內爬式。自立式塔吊的穩定完全依靠自身，分移動式和同定式兩種：移動式塔吊設有行走底架，可在專設的軌道上負荷行走，作業范圍大；當工地吊裝工程量大沒有多臺塔吊，不需行走時可將底座同定在地面。
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