OBD作為一個專有名詞的縮寫，其全稱為On Board Diagnostics，中文的意思是：車載自動診斷系統。
這套系統能在汽車運行過程中實時監測發動機電控系統及車輛的其它功能模塊的工作狀況
如有發現工況異常，則根據特定的算法判斷出具體的故障，
并以診斷故障代碼(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存儲在系統內的存儲器上。
系統自診斷后得到的有用信息可以為車輛的維修和保養提供幫助，維修人員可以利用汽車原廠儀器讀取故障碼，從而可以對故障進行快速定位，以便于對車輛的修理，減少人工診斷的時間。

柴油車OBD診斷儀+T-BOX儀+氮氧化物檢測儀+互聯網機動車尾氣智能診斷平臺（云診修），設備充分利用互聯網技術，能夠對機動車的尾氣超標進行有效的處理。

隨著國六法規的推進，排放要求的提高，各大廠家也在不斷探索全新的后處理技術。國六除了對NOx和PM排放進行了更嚴格的規定，還規定了CO、HC、NH3等排放限值，同時也會增加對PM排放的監控。

全球都在努力控制柴油車的尾氣排放，的發動機和有效的尾氣處理技術都需要利用的NOx分析儀進行驗證，的氮氧化物分析儀是非常重要的。而我們的柴油車分析檢測NOx排放監管系統則是其中之一。

J1939是一個廣泛應用在重型汽車,卡車,工程車和大客車商務車的CAN協議。大型車隊各種商務車輛的管理，貨車大客車的時時監控調度等等這些商用OBD應用使得J1939有著比較廣泛的應用領域。
SAE J1939預定義了一些診斷模式， 個是診斷模式DM1。 在J1939的CAN網絡系統中，診斷模式(DM1)消息周期性的在總線上廣播(如果有故障碼)。
接入OBD系統后，車輛發動機、排放后處理裝置和有關故障代碼等信息可實時向聯網報送，掌握排放情況。同時，車載移動數據還能與城市交通、區域化管理模塊有機融合，實現區域化的移動源排放分析。
完成接入的車輛在參加尾氣年檢時將更為便利。如在上一檢驗周期內OBD系統聯網運行正常且無超標排放逾期未治理記錄的，可免于上線排放檢驗。
但凡在2019年1月1日后購買重型柴油車的，應注意是否實現OBD在線接入，已接入的應關注OBD聯網傳輸裝置是否正常。
通過MOBD商用車終端采集車輛數據，由管理平臺進行車輛行駛數據、駕駛員行為的分析，優化車輛管理，提升運輸效率，實現人、車、貨的合理監管。


硬件特性：

休眠/喚醒：熄火休眠；振動、點火雙保險喚醒；

數據采集頻率：秒級數據采集能力；

操作系統：RTOS嵌入式操作系統；

物聯網通訊協議：MQTT。


采集數據：

剎車開關、離合?開關、巡游控制系統啟動開關、巡游控制設定速度停車的剎車開關、車輛速度、加速踏板位置、當前轉速的負載百分比、實際大發動機扭矩、實際的發動機（輸出）－轉矩百分比發動機轉速、實際發動機百分比扭矩、環境氣溫、大氣壓力、冷卻液液面、發動機潤滑油壓力、發動機冷卻劑溫度、發動機油液溫度、燃料消耗、同時能監控系統故障碼數據與發生次數。通過對這些數據采集及分析能夠實現駕駛員的駕駛行為評估以及故障發生后及時通曉功能。
用戶可實時分析速度、里程、油耗、剎車、轉速、水溫，電壓、負荷、進氣量、故障碼等行車狀態。
支持車型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協議的國四或歐四標準重型卡車、中型卡車、輕型卡車。商用車

發動機品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車品牌
中國重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車品牌
東風、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現代、江淮、大運、福田、中國重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車品牌
北汽、江淮、江鈴、東風、金杯、長城、慶鈴、力帆、重汽、長安、凱馬、依維柯、山東唐駿
支持車型

支持車型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協議的國四或歐四標準重型卡車、中型卡車、輕型卡車。商用車


發動機品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車品牌
中國重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車品牌
東風、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現代、江淮、大運、福田、中國重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車品牌
北汽、江淮、江鈴、東風、金杯、長城、慶鈴、力帆、重汽、長安、凱馬、依維柯、山東唐駿

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