Omega.6力反饋通過引入筆形末端執(zhí)行器來捕捉手的位置，進(jìn)一步增強(qiáng)了Omega.3基礎(chǔ)的功能。 通過在每個(gè)自由度周圍實(shí)現(xiàn)的平衡式運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，該筆將性能靈巧性融入到設(shè)備中。 6自由度運(yùn)動(dòng)學(xué)接口將控制器集成到單個(gè)封裝中，增加了其多功能性。 醫(yī)療機(jī)器人需要遠(yuǎn)程操作靈巧機(jī)器人,高度符合人體工程學(xué)的末端執(zhí)行器使得Omega.6成為模擬培訓(xùn)的助手。 左手與右手都可使用Omega.6，并且Omega.6可集成到雙工作站設(shè)置中進(jìn)行雙手操作。

Omega.6力反饋廣泛應(yīng)用于：
>醫(yī)療機(jī)器人和空間機(jī)器人
>微型和納米手術(shù)機(jī)器人
>遙控操作臺(tái)
>虛擬模擬
>訓(xùn)練系統(tǒng)
>研究

特的設(shè)計(jì)理念
圍繞其特的平行運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)精心打造，Omega.x系列專為而設(shè)計(jì)。其優(yōu)良的機(jī)械剛度與控制器相結(jié)合，能夠以4KHz的速率渲染高接觸力。為了提供高觸覺透明Omega.6將被動(dòng)部件和致動(dòng)部件結(jié)合在一起，可以在平移和定位空間中保持的重力補(bǔ)償。設(shè)備每個(gè)系統(tǒng)都經(jīng)過單校準(zhǔn)以確保可重復(fù)性、精度和性能需求。其特的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)將翻譯和旋轉(zhuǎn)分離，使omega.x基座能夠適應(yīng)各種可互換的末端執(zhí)行器，這樣可以滿足各種應(yīng)用需求。Force Dimension可以末端執(zhí)行器應(yīng)用程序提供技術(shù)支持。

質(zhì)量

Omega.6的設(shè)計(jì)具有的性能 - 沒有塑料部件用于設(shè)備的任何結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高可靠性和觸覺質(zhì)量。

準(zhǔn)確性
傳感器提供一次性無漂移校準(zhǔn)。

剛度
由于其特的專利并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，Omega.6觸覺裝置具有高閉環(huán)剛度，可以實(shí)現(xiàn)更加逼真的效果。

舒適
所有Omega.6積極的重力補(bǔ)償有利于減輕用戶疲勞。

安全
機(jī)載CPU實(shí)時(shí)監(jiān)控速度，并且如果主機(jī)出現(xiàn)問題，在觸覺設(shè)備上實(shí)現(xiàn)電磁阻尼。