臺達(dá)機(jī)器視覺系統(tǒng)+臺達(dá)scara機(jī)器人 解決方案在自動追焊、點(diǎn)膠中的應(yīng)用

項(xiàng)目背景

機(jī)器視覺系統(tǒng)通常被比喻為工業(yè)生產(chǎn)的眼睛，在制造工藝中起到非常關(guān)鍵的作用。在電子產(chǎn)品等精密功能器件需求較高的行業(yè)，視覺系統(tǒng)往往是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。臺達(dá)視覺系統(tǒng)搭配工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于電子產(chǎn)品制造，可實(shí)現(xiàn)前站坐標(biāo)定位點(diǎn)膠、焊接, 后站對產(chǎn)品點(diǎn)膠、焊接情況進(jìn)行檢測，以及對漏點(diǎn)、少點(diǎn)情況進(jìn)行判斷等作業(yè)，是PCB板、電子產(chǎn)品外殼的定位點(diǎn)膠和焊接等作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)快速、動態(tài)定位的好幫手。


方案主要采用臺達(dá)機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列、SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列以及可編程控制器（PLC）DVP-SV2系列、小型泛用無感測向量變頻器VFD-EL系列、人機(jī)界面DOP系列等工業(yè)自動化產(chǎn)品。


其中，臺達(dá)機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列包含相機(jī)、鏡頭以及控制器等全套機(jī)器視覺產(chǎn)品，是針對產(chǎn)品質(zhì)量的瑕疵檢測、外觀尺寸量測、工件計(jì)數(shù)、識別確認(rèn)以及自動化對位組裝等多項(xiàng)視覺檢測功能與需求而發(fā)展出來的系統(tǒng)產(chǎn)品，具有高速、多任務(wù)運(yùn)算處理能力、智能型、人性化的操作界面以及多樣化的機(jī)器視覺檢測功能，解決在生產(chǎn)在線因?yàn)椴僮魅藛T疲勞或疏忽造成誤判，或是由人眼也無法辨識出產(chǎn)品的缺陷，以及因?yàn)楦呔墚a(chǎn)品組裝不易等各式各樣問題進(jìn)行全面改造，進(jìn)一步提升生產(chǎn)在線的產(chǎn)品質(zhì)量、降低客退件數(shù)、增加設(shè)備產(chǎn)能以及減少人力成本。


在點(diǎn)膠、焊接工藝中，臺達(dá)視覺系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在傳送帶線速度90mm/s的場景下，對產(chǎn)品進(jìn)行動態(tài)定位，并對產(chǎn)品插頭接口處進(jìn)行追焊，PCB板上三個(gè)位置進(jìn)行自動點(diǎn)膠；還可實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行定距離觸發(fā)拍照，即傳送帶每個(gè)字段元放置一個(gè)產(chǎn)品，在固定字段元中視覺會對產(chǎn)品進(jìn)行一次檢測。自動追焊站CCD1對產(chǎn)品進(jìn)行坐標(biāo)定位及偏轉(zhuǎn)角檢測，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行定位追焊；CCD2對產(chǎn)品進(jìn)行前期定位和有無焊接成功的檢測。自動點(diǎn)膠站CCD1對產(chǎn)品進(jìn)行坐標(biāo)定位及偏轉(zhuǎn)角檢測，引導(dǎo)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列進(jìn)行定位點(diǎn)膠；CCD2對產(chǎn)品進(jìn)行前期定位和有無點(diǎn)膠到位的檢測。


項(xiàng)目方案

臺達(dá)方案中，還應(yīng)用了SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列。DRS60L系列具備的速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等作業(yè)；并提供加工軌跡自動規(guī)劃功能，適用于在追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用需求，如：涂膠、去毛邊、焊錫等制程；機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)搭配后，可快速辨識瑕疵品并進(jìn)行分類，大幅提高良率。


項(xiàng)目總結(jié)

臺達(dá)視覺系統(tǒng)DMV系列搭配SCARA工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)一機(jī)一用或一機(jī)多用，根據(jù)不同產(chǎn)品可建立多1000個(gè)項(xiàng)目，通過項(xiàng)目切換可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的定位、點(diǎn)膠、焊接和外觀檢測。同時(shí)，通過該方案，將人從繁重的產(chǎn)品加工和外觀檢測中解脫出來，不僅節(jié)省了人工成本，還避免錫焊對人體的危害，安全可靠。

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