關(guān)鍵詞 |
機械臂,遙操作,虛擬裝配,觸覺力設(shè)備 |
面向地區(qū) |
全國 |
遙操作是指操作者通過手控器、手柄等人機交互裝置和設(shè)備控制遠地的機器人完成作業(yè)任務(wù)的行為。操作者通過主機器人向從機器人發(fā)送指令，同時感受到從機器人和外界的交互信息， 從而完成遙操作任務(wù)。這種主從式系統(tǒng)通常被認為是一種有效的遙操作方法，它實際上是一個人、機協(xié)作系統(tǒng)，通過遙操作將操作者的智能映射到任務(wù)環(huán)境中，借助于人的智能和經(jīng)驗來完成復雜環(huán)境下的作業(yè)。人在系統(tǒng)中的介入，能夠彌補機器人在控制、傳感以及人工智能等方面的不足。
實現(xiàn)功能
1、Touch 遙操作教學科研平臺主要具有采集 Touch 力反饋設(shè)備運動數(shù)據(jù)，實時下發(fā)給機械臂， 能夠輕松靈活地使用者示教運動，并同時提供穩(wěn)定的通信數(shù)據(jù)，機械臂實時復現(xiàn) Touch 上執(zhí)行的動作，可使用于動作精細需求高、需遠距離控制等任務(wù)。睿爾曼助力客戶基于 Touch 遙操作教學科研平臺完成各場景任務(wù)。
2、Touch 遙操作教學科研平臺主要組成部件包括：1 個 RM65-B 六軸機械臂（從臂）、Touch 遙控設(shè)備，兩者通過 PC 端進行通信。機械臂與 PC 端可以選擇有線或無線方式通信，Touch 與 PC 端采用 USB 方式通信，通過調(diào)用機械臂和 Touch 自帶的 API 生成可執(zhí)行文件，運行可執(zhí)行文件進行遙操作。
3、機械臂可自主操作，末端帶有二指夾爪，可通過程序控制完成桌面物體拿取、放置、整理等任務(wù)。在遙操作模式下，使用者通過控制 Touch 的功能按鍵，控制機械臂運動和夾爪運動， 通過 Touch 記錄關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)，使用機械臂自帶的透傳功能，將 Touch 的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)通過 5ms 的高跟隨透傳到從機械臂，以完成機械臂的運動映射。
| 主營行業(yè)：vr虛擬現(xiàn)實 |
| 公司主營：動作捕捉,力反饋系統(tǒng),虛擬仿真方案,實驗室建設(shè)方案 |
| 主營地區(qū)：北京 |
| 企業(yè)類型：有限責任公司 |
| 注冊資金：人民幣1000萬 |
| 公司成立時間：2008-08-20 |
| 員工人數(shù)：51 - 100 人 |
| 研發(fā)部門人數(shù)：11 - 50 人 |
| 經(jīng)營模式：服務(wù)型 |
| 經(jīng)營期限：2008-01-20 至 2034-08-19 |
| 最近年檢時間：2024年 |
| 經(jīng)營范圍：技術(shù)開發(fā)、技術(shù)推廣、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù);銷售計算機、軟件及輔助設(shè)備、電子產(chǎn)品、機械設(shè)備、建筑材料;計算機系統(tǒng)服務(wù);貨物進出口、代理進出口、技術(shù)進出口;設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告;城市園林綠化;產(chǎn)品設(shè)計;建筑機械設(shè)備租賃;會議服務(wù);工程設(shè)計;工程勘察。(市場主體依法自主選擇經(jīng)營項目,開展經(jīng)營活動;工程勘察、工程設(shè)計以及依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后依批準的內(nèi)容開展經(jīng)營活動;不得從事國家和本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項目的經(jīng)營活動。) |
| 是否提供OEM：否 |
| 質(zhì)量控制：內(nèi)部 |
| 公司郵編：102200 |
| 公司電話：010-50951355-01 |
| 公司傳真：010-50951355 |
| 公司郵箱：leal@souvr.com |
| 公司網(wǎng)站：www.souvr.com |
————— 認證資質(zhì) —————
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