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單梁起重機是一種常見的輕小型起重設備，其主梁采用單根型鋼或組合型鋼制成，結構緊湊。 單梁起重機主要由主梁、端梁、電動葫蘆和電氣控制系統組成。
主梁是起重機的主要承載構件，通常為工字鋼或箱型梁結構。端梁安裝在主梁兩端，支撐整個起重機并在軌道上運行。
