按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。

鉆孔前的安全檢查

1．檢查主機的操作開關均應處于中間位置（零位）。

2．檢查液壓油管和水管連接是否正確。

3．檢查鉆孔的位置，確保頂板和煤幫的穩定，如果不安全，為防止漏頂或片幫，對頂板和煤幫需采用臨時支護。

4．檢查鉆孔位置的底板上有無障礙。

隧道錨桿鉆機（隧道鉆機）
是在護坡鉆機的基礎上根據隧道施工的特殊性而定向研發的一款隧道與用錨桿鉆機。但具有護坡鉆機的功能，還進行了特殊化的改進升級。機身體積小，方便靈活；鉆臺可 360 度水平、傾斜、垂直方向任意旋轉，可以水平打孔、傾斜打孔、垂直上下打孔，適合隧道工況施工作業。可方便靈活的施工。搭載液壓戒氣勱自沖擊鑿巖機頭，在各類復雜地層及丌同鉆進方法的造孔施工實踐中，其的鑿孔性能，得到廣大施工單位和同行的認可。
隧道鉆機主要分為兩款機型：雙臂款和單臂款。

雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現了所有鉆孔作業操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業平臺進行隧道內其他施工作業。
單臂款則是全部作業操控在地面操作。

隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實現了高丼鉆孔施工作業，又了施工的安全。

什么是隧道錨固鉆機？
顧名思義，隧道錨固鉆機就是一種在隧道內的打孔維護錨固鉆機。
其外形和我們在一些大型的山體湖泊以及高速公路邊坡支護等等見到的護坡鉆機，外觀上差不多，都是由履帶的行走機構，回轉機構、動力機構、液壓及傳動機構和操作機構幾部分組成，只是隧道錨固鉆機一般的和一些大型的護坡的護坡鉆機相比，高度低了不少
因為這種隧道的錨固鉆機及工作環境主要是主要是在高速公路以及國道的山體隧道里面來施工，做一些隧道內的錨固打孔作業，以及隧道內的工程設備的維護保養安裝等等工作。
這也就決定了這種鉆機的大臂抬升高度不會太高，除非在一些特大型的山體隧道當中，有雙大臂的，能達到11米到15米，其他的一般隧道施工作業都在10米高度以下。