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龍門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。
按門框結構
分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
2、半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
1、雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2、單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
